超過(guò)半數中國制造業(yè)500強企業(yè)使用越疆機器人，實(shí)現效率、精度與智能化生產(chǎn)的全面升級，加速從制造邁向智造。金屬加工領(lǐng)域，作為制造業(yè)的核心支柱之一，對精度、質(zhì)量及智能化、定制化生產(chǎn)提出更高要求。傳統自動(dòng)化設備靈活性不足，難以滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需求，且人工操作效率低、質(zhì)量難保、安全隱患大。

 

越疆機器人憑借其高效精準、智能安全、普工友好型設計等特點(diǎn)，引領(lǐng)金屬加工領(lǐng)域自動(dòng)化革新。

 

高效精準：

配備高性能一體化關(guān)節，運動(dòng)節拍提升25%；自研振動(dòng)抑制算法確保高速運動(dòng)停止時(shí)抖動(dòng)<1mm，最高精度達到±0.02mm。

 

安全智能：

采用懸浮觸控技術(shù)的安全電子皮膚，15cm感知范圍內能實(shí)現碰撞前自動(dòng)停止；集成視覺(jué)、力控和AI技術(shù)，實(shí)現無(wú)序抓取和力控打磨等復雜應用場(chǎng)景的需求。

 

普工友好型設計：

采用普工友好型設計，實(shí)現“零門(mén)檻”自動(dòng)化，通過(guò)全軌跡示教復現和圖形化編程技術(shù)，簡(jiǎn)化人機交互，使操作變得更加便捷；提供焊接、CNC等專(zhuān)用工藝包，顯著(zhù)簡(jiǎn)化調試流程，縮短部署時(shí)間。

在分揀、搬運、機床輔助、打磨、檢測、除銹、焊接等工藝中，融合AI與視覺(jué)識別，精準執行復雜任務(wù)，越疆機器人實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化智能化，提升效率與品質(zhì)，降低安全風(fēng)險，減輕勞動(dòng)強度，推動(dòng)行業(yè)向高效智能安全轉型。

 

越疆7大工藝段柔性智造方案

打造 80+ 標桿應用場(chǎng)景

 

工件分揀

無(wú)序抓取高效上料

在金屬加工行業(yè)中，工件的分揀是機床上料前的一個(gè)必要步驟，采用人工的方式往往勞動(dòng)強度大，效率低。越疆協(xié)作機器人無(wú)序抓取分揀解決方案融合了先進(jìn)的3D 視覺(jué)與AI技術(shù)，準確識別物體的位置狀態(tài)，讓機器人以最佳姿態(tài)準確抓取物品，并能按照預設的要求，將無(wú)序擺放的物品放置到指定區域。

 

 

越疆協(xié)作機器人無(wú)序抓取分揀解決方案無(wú)需預先對物體進(jìn)行掃描建模，可對未知形狀、顏色的物體進(jìn)行抓取，且適用于混雜堆疊的各種復雜場(chǎng)景。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域可用于無(wú)序物料分揀和上料，簡(jiǎn)化了上料流程，大幅提升生產(chǎn)效率。

 

機床輔助

精準取放保證生產(chǎn)連續性

針對復雜多變的機床加工上下料需求，越疆機器人自動(dòng)化上下料協(xié)作工作站，搭載高性能協(xié)作機器人，以±0.02mm 超高精度，實(shí)現復雜工件的精準高效取放。工作站采用可移動(dòng)式設計，可移動(dòng)到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，并支持平面料盤(pán)、傾斜料盤(pán)、垂直料盤(pán)等多種托盤(pán)切換，實(shí)現了一機多用，保證生產(chǎn)連續性，滿(mǎn)足小批量、多品種的自動(dòng)上下料需求。

 

 

使用越疆機床上下料協(xié)作工作站，用戶(hù)只需要建立工作站與數控機床之間的通信，就可以利用越疆 CNC 工藝包進(jìn)行配置，快速實(shí)現未加工零部件的抓取和上下料任務(wù)，同時(shí)工藝包提供多種下料方式、多種料盤(pán)模式選擇，并支持定制吹掃功能，滿(mǎn)足不同機床上下料場(chǎng)景需求。越疆 CNC 工藝包無(wú)需編程，簡(jiǎn)單設置生成程序，大幅簡(jiǎn)化了調試流程。在工件更換時(shí)，只需調整工件尺寸參數，系統便能自動(dòng)適應點(diǎn)位，無(wú)需重新配置，極大提升了產(chǎn)線(xiàn)的適應性和靈活性。

 

物料搬運

靈活移動(dòng)精準執行，讓物料高效流轉

金屬加工行業(yè)的物料搬運工作既繁重又危險，越疆復合機器人融合了激光 SLAM 導航和 2D/3D 視覺(jué)定位技術(shù)，實(shí)現了更精準高效的搬運解決方案。機器人導航精度達到 ±5mm，結合末端相機實(shí)現 ±0.5mm 定位精度，顯著(zhù)提升搬運的效率和全性。

 

 

越疆復合機器人集移動(dòng)、抓取、檢測等多種功能于一體，同時(shí)支持可視化部署軟件，10 分鐘完成地圖、站點(diǎn)、路線(xiàn)構建，可快實(shí)現金屬加工產(chǎn)線(xiàn)的物料轉運、多機上下料等任務(wù)，有效減輕了人工搬運的負擔，為行業(yè)帶來(lái)更高效的自動(dòng)化物料搬運模式。

 

工件打磨

柔順力控高品質(zhì)打磨

人工打磨作業(yè)存在效率低、質(zhì)量不穩定、工作環(huán)境差和健康風(fēng)險等問(wèn)題，這些問(wèn)題將導致生產(chǎn)成本高且效率受工人狀態(tài)影響。越疆機器人力控打磨方案，利用機器人結合六維力傳感器，閉環(huán)控制實(shí)現恒力打磨，有效提升打磨的效率與質(zhì)量。

 

 

基于越疆自研柔順力控算法和跟隨控制算法，機器人能夠智能適應工件表面變化，自動(dòng)調整位置和姿態(tài)，確保打磨力度的均勻一致，當工件位置突然發(fā)生偏移，機器人可通過(guò)實(shí)時(shí)力反饋信息自動(dòng)跟隨工件變化，從而更好地保護工件。

 

缺陷檢測

AI視覺(jué)精準識別快速檢測

傳統人工缺陷檢測因效率低下、易受人為因素影響，無(wú)法滿(mǎn)足現代制造業(yè)對高效、高質(zhì)量檢測的要求，而標準自動(dòng)化設備通常存在空間占用大和靈活性不足的問(wèn)題。越疆機器人缺陷檢測解決方案，通過(guò)高分辨率圖像采集技術(shù)和先進(jìn)的 AI 缺陷檢測算法，快速識別工件表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷，顯著(zhù)提升金屬工件檢測的效率。

 

 

協(xié)作機器人靈活的作業(yè)空間，適用于流水線(xiàn)上不同形狀及大小的金屬工件，以及更高的生產(chǎn)效率，為制造業(yè)帶來(lái)自動(dòng)化、智能化的高效檢測體驗。

 

激光除銹

靈活作業(yè)空間高效除銹

在金屬加工行業(yè)中，除銹是確保金屬表面質(zhì)量和延長(cháng)產(chǎn)品壽命的關(guān)鍵步驟。越疆機器人除銹方案融合先進(jìn)的激光除銹技術(shù)，利用高能激光將金屬表面附著(zhù)物瞬間蒸發(fā)，可應對各類(lèi)金屬表面的除銹任務(wù)，處理速度快、效果顯著(zhù)，不受材料形狀、大小或復雜度的限制，且無(wú)需化學(xué)試劑，既環(huán)保又高效。

 

 

采用越疆協(xié)作機器人除銹不僅效率和品質(zhì)高，同時(shí)有效降低對工人身體的傷害，協(xié)作機器人簡(jiǎn)單易用、靈活部署的優(yōu)勢，大大提升了除銹作業(yè)的靈活性，可快速響應多品種生產(chǎn)任務(wù)。

 

金屬焊接

多功能靈活適配高質(zhì)量焊接

從大型鋼結構到船舶制造以及五金件的生產(chǎn)，焊接需求越來(lái)越多樣化。越疆協(xié)作機器人一體化焊接解決方案靈活搭配不同焊機及其它焊接組件，通過(guò)越疆自研的焊接工藝包簡(jiǎn)單 4 步設置，快速實(shí)現激光、弧焊接等多種焊接方案，響應多品種生產(chǎn)需求。

 

 

焊接工藝包支持擺焊功能，包括鋸齒形、螺旋形、梯形、正弦、月牙等，不僅拓寬了焊縫的適用范圍，還提升了焊接的質(zhì)量和效率。此外，工藝包內建的激光尋位和追蹤功能，有效應對了工件在焊接過(guò)程中可能出現的位置變化，以及長(cháng)工件熱變形的挑戰，確保了焊接的精準度。越疆焊接工藝包還支持多層多道焊接、電弧跟蹤、立體三角擺焊、斷續焊、多工位預約，滿(mǎn)足了不同板材和結構焊接的特定需求，為復雜焊接任務(wù)提供了強有力的技術(shù)支持。

 

中國制造業(yè)500強企業(yè)

超一半使用越疆機器人

 

//全球最大數控機床廠(chǎng)復合機器人自動(dòng)更換刀具

越疆 CR10 協(xié)作機器人與 AGV ，通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)自動(dòng)更換 21 種類(lèi)型刀具，一臺機器人能夠服務(wù)于20至30臺機床，有效減少人為失誤，并顯著(zhù)提高了生產(chǎn)效率和安全性。

 

//某知名智能制造企業(yè)機械零部件加工上下料

越疆 CR10 協(xié)作機器人實(shí)現毛丕工件的自動(dòng)抓取、上料和成品下料，無(wú)需改造車(chē)間即可實(shí)現 30% 產(chǎn)能的提升，同時(shí)視覺(jué)檢測準確率 99% ，高效滿(mǎn)足小批量、多品種的生產(chǎn)需求。

 

//全球最大數控機床廠(chǎng)復合機器人自動(dòng)更換刀具

越疆 CR10 協(xié)作機器人與 AGV ，通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)自動(dòng)更換 21 種類(lèi)型刀具，一臺機器人能夠服務(wù)于20至30臺機床，有效減少人為失誤，并顯著(zhù)提高了生產(chǎn)效率和安全性。

 

//國內某頭部汽車(chē)制造商零部件機床加工上下料

越疆 CR10S 協(xié)作機器人靈活部署在狹窄的產(chǎn)線(xiàn)中，一臺機器人為兩臺機床上下料，有效解決多批次加工中的人工錯誤與效率低問(wèn)題。CR10S 機器人配備了越疆自研的安全皮膚，具備碰前停止功能，允許工人安全地進(jìn)入工作區，兼顧效率與安全。

 

//某機械制造頭部企業(yè)零部件車(chē)床加工上下料

CR 協(xié)作機器人實(shí)現機床開(kāi)門(mén)、下料、上料、關(guān)門(mén)、啟動(dòng)加工全自動(dòng)化，同時(shí)基于越疆懸浮觸控技術(shù)的安全皮膚，15cm 檢測和碰前停止，無(wú)需護欄實(shí)現人機協(xié)作，一名工人管理多臺機床，有效降低人力成本，提升生產(chǎn)效率。

 

//大型船舶焊接自動(dòng)化

越疆 CR 協(xié)作機器人搭配磁力底座，靈活部署到船舶的任意位置，通過(guò)簡(jiǎn)單易用的越疆焊接工藝包，基于擺焊、多層多道、斷弧重起、接觸尋位、激光跟蹤等多種功能，實(shí)現船舶不同結構件高質(zhì)量焊接，大幅提升船舶焊接的工藝水平和生產(chǎn)效率。

 

//大型鋼結構焊接

10 臺越疆 CR10 協(xié)作機器人吊裝實(shí)現多機器人同步焊接作業(yè)，結合越疆焊接工藝包強大的自動(dòng)起弧、斷弧續焊和擺焊功能，高效地完成不同尺寸鋼架內外、正反面焊接，一次焊接合格率接近完美的 100%，焊接速度達到人工操作的 3 倍。

 

//戴爾服務(wù)器零部件激光焊接

越疆 CR10 協(xié)作機器人配備激光焊槍?zhuān)瑢?shí)現送絲焊接和自融焊接，通過(guò)焊接工藝包集成實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測系統，對焊接過(guò)程進(jìn)行監控并記錄良品率，確保了焊接質(zhì)量高度一致性，顯著(zhù)提升了焊接流程的自動(dòng)化和精確度。

 

//金屬工件自動(dòng)清洗除銹

越疆 CR5S 協(xié)作機器人精準控制運動(dòng)路徑，實(shí)現對不規則工件的自動(dòng)清洗除銹，以靈活作業(yè)空間適應不同形狀和尺寸的工件，同時(shí) CR5S 搭載了越疆領(lǐng)先的安全皮膚技術(shù)，無(wú)需護欄實(shí)現人機協(xié)同，有效提升了產(chǎn)線(xiàn)的安全性。

 

//金屬工件分揀上料

越疆 CR5 協(xié)作機器人融合 AI 和 3D 視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)智能抓取算法，根據不同工件的特征，選擇最合適抓取方式和角度，從而提高抓取的穩定性和清框率，確保了分揀上料過(guò)程的高效率和高準確性。

 

//機床加工零部件搬運

越疆 CR 協(xié)作機器人與 AGV實(shí)現大容量物料搬運，機器人的靈活性與 AGV 小車(chē)的自動(dòng)化導航能力相結合，確保了物料搬運的連續性和及時(shí)性，顯著(zhù)提高了整個(gè)生產(chǎn)流程的效率和可靠性。

 

//自行車(chē)零部件缺陷檢測

越疆 CR 協(xié)作機器人搭配高分辨率相機和光源組件，高效完成自行車(chē)中軸部件螺栓、間隔螺柱和螺絲的緊固狀態(tài)檢測，檢測準確率 100%， 機器人靈活作業(yè)空間適應多樣化的零部件檢測任務(wù)，顯著(zhù)提升自行車(chē)零部件的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

 

人機協(xié)作模式已被證實(shí)能有效填補人力不足，并能顯著(zhù)提升生產(chǎn)效率。越疆機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力，已應用到全球多個(gè)工廠(chǎng)，應用場(chǎng)景、案例豐富，在金屬加工、汽車(chē)、新能源、3C、家電等 15 大行業(yè)部署超過(guò) 72000 臺，遍布100 多個(gè)國家和地區，服務(wù)于60多家世界500強企業(yè)，為制造業(yè)的智能化升級提供了強大動(dòng)力。