這是一個(gè)有趣的趨勢:為什么制造業(yè)更喜歡引入協(xié)作機器人(或“cobots”)，而不是傳統的工業(yè)機器人?
因為更低的成本，更高的效率，或者更快的投資回報率?

合作機器人與人類(lèi)合作

協(xié)同機器人與傳統工業(yè)機器人的主要區別之一是，協(xié)同機器人旨在與人類(lèi)工人一起工作，而不是完全取代他們。合作機器人配備了先進(jìn)的傳感器和控制系統，使它們能夠檢測到人類(lèi)的存在并相應地調整其動(dòng)作，確保安全、無(wú)縫的協(xié)作。這種人-機器人的合作使制造商能夠利用兩者的優(yōu)勢，機器人處理重復的、體力要求高的任務(wù)，而人類(lèi)專(zhuān)注于更復雜的、認知的工作。

為什么需要人機合作?為什么不只是機器人?

• 利用人類(lèi)的創(chuàng )造力和解決問(wèn)題的能力:人類(lèi)擅長(cháng)完成需要批判性思維、創(chuàng )造力和適應性的任務(wù)。通過(guò)與協(xié)同機器人一起工作，工人可以專(zhuān)注于這些高價(jià)值的活動(dòng)，而機器人則處理重復性或體力要求高的任務(wù)。
• 提高生產(chǎn)力和效率:人類(lèi)智能和cobot能力的結合允許更精簡(jiǎn)和更高效的工作流程。協(xié)同機器人可以不知疲倦地工作，增強人類(lèi)工人的能力，使他們能夠在相同的時(shí)間內完成更多的工作。
• 提高工作場(chǎng)所的安全性:協(xié)作機器人配備了先進(jìn)的安全功能，將事故和傷害的風(fēng)險降到最低，為人類(lèi)員工創(chuàng )造更安全的工作環(huán)境。
• 提高工作滿(mǎn)意度:通過(guò)將單調或體力勞動(dòng)的任務(wù)交給合作機器人，人類(lèi)工人可以享受更大的工作滿(mǎn)意度，并專(zhuān)注于他們角色中更有回報和更有成就感的方面。
• 對意外情況的適應性:雖然機器人擅長(cháng)預定義的、重復的任務(wù)，但人類(lèi)在適應意外情況和解決復雜問(wèn)題的能力方面保持著(zhù)獨特的優(yōu)勢。這種互補的技能集在動(dòng)態(tài)制造環(huán)境中至關(guān)重要。
• 保持人情味:在某些行業(yè)，如產(chǎn)品定制或客戶(hù)服務(wù)，人情味和個(gè)人互動(dòng)可以被高度重視。通過(guò)與協(xié)同機器人一起工作，人類(lèi)工人可以保持這種個(gè)人元素，同時(shí)利用機器人系統的效率和精度。

Cobot:更安全，更少風(fēng)險

在任何制造環(huán)境中，安全都是最重要的問(wèn)題，而協(xié)作機器人在這一領(lǐng)域表現出色。與工業(yè)機器人不同，協(xié)同機器人配備了先進(jìn)的安全功能，可以將事故和受傷的風(fēng)險降到最低，讓工人在與機器人一起工作時(shí)感到更舒適和自信。

• 安全認證:Cobots旨在與人類(lèi)工人在安全距離內操作，特別是焊接過(guò)程。根據ISO/TS 15066標準，協(xié)作機器人應用的最小安全距離通常在20cm左右。例如，Dobot CRA Cobot系列利用了SafeSkin技術(shù)，它提供了15cm*非接觸式預碰撞檢測范圍，在與人類(lèi)進(jìn)行物理接觸之前提醒機器人減速或停止。
• 電磁剎車(chē):Cobots的特點(diǎn)是電磁剎車(chē)，在緊急情況下可以在幾毫秒內停止機器人的運動(dòng)。Dobot CRA Cobot系列提供了令人印象深刻的18ms制動(dòng)時(shí)間和1mm位置保留，有效地防止設備或產(chǎn)品損壞?？焖僦苿?dòng)能力有助于避免機器人可能因功率損失而從很高的地方掉下來(lái)的情況，這可能會(huì )損壞工件或工具。
• 柔軟的機器人皮膚:協(xié)同機器人通常具有柔軟、柔韌的表面，可以與人類(lèi)工人溫和接觸，而不會(huì )造成傷害。Dobot CRA Cobot系列的SafeSkin技術(shù)是一種覆蓋在機器人表面的特殊涂層，提供柔軟而柔韌的觸感。這使得cobot能夠在不造成傷害的情況下溫和地與人類(lèi)工人進(jìn)行接觸，進(jìn)一步增強了人機協(xié)作的安全性。

應用于金屬加工裝卸的Dobot安全皮膚

靈活可擴展

協(xié)作機器人被設計為具有高度適應性和可擴展性，使其成為所有規模的制造商的一個(gè)有吸引力的選擇?？梢院苋菀椎貙f(xié)同機器人進(jìn)行重新編程和配置，以處理從材料搬運到組裝和包裝的各種任務(wù)。這種靈活性使公司能夠快速響應不斷變化的市場(chǎng)需求和生產(chǎn)需求，而不需要大量的資本投資或漫長(cháng)的停機時(shí)間。

Dobot CRA Cobot系列通過(guò)智能交互面板進(jìn)一步增強了這種靈活性。利用機器人智能交互面板，可以輕松實(shí)現使能、jog示教、末端執行器控制等操作，提供了更加靈活方便的操作方式。此外，CRA Cobot系列提供了更有效的調試功能，允許更快的設置和故障排除，以保持生產(chǎn)順利運行。

更經(jīng)濟

與傳統工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人通常在獲取、安裝和維護方面更具成本效益。更小的空間、更簡(jiǎn)單的集成和更低的安全要求可以轉化為顯著(zhù)的成本節約，特別是對中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)。此外，通過(guò)cobots實(shí)現的效率提高和生產(chǎn)率提高可以帶來(lái)更快的投資回報，使其成為許多制造商明智且經(jīng)濟可行的選擇。

綜上所述，協(xié)作機器人區別于傳統工業(yè)機器人的關(guān)鍵因素是它們能夠與人類(lèi)工人無(wú)縫工作，它們的安全性增強，它們的靈活性和可擴展性，以及它們的整體經(jīng)濟優(yōu)勢。隨著(zhù)制造商不斷尋求改善運營(yíng)和保持競爭力的方法，采用協(xié)作機器人可能會(huì )成為越來(lái)越普遍和引人注目的解決方案。