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Atom

全球首款
「靈巧操作+直膝行走」
具身智能人形機器人

面向工業(yè)級精細操作全尺寸仿生人形機器人
跨場(chǎng)景、多臺協(xié)同、勝任復雜操作泛化任務(wù)
觀(guān)看視頻
Dexterous Manipulation
靈巧操作
Straight-Knee Walking
仿人直膝行走
Cross-Scenario Master
多場(chǎng)景大師
Multi-Robot Collaboration
多機器人協(xié)同作業(yè)
探索全尺寸通用具身智能人形機器人
靈巧操作
本產(chǎn)品搭載神經(jīng)驅動(dòng)靈巧操作系統(NDS)(Neuro-Driven Dexterity System),該系統以人類(lèi)腦手協(xié)同進(jìn)化機制為靈感,采用基于Transformer的模型架構及類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)驅動(dòng),實(shí)現高達28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán),伺服級的抖動(dòng)抑制,可實(shí)現200Hz的高頻絲滑控制。
仿人直膝行走
仿人直膝行走系統AWS( Anthropomorphic Walking System),結合類(lèi)人生物力學(xué)和模仿學(xué)習+強化學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),從人類(lèi)真實(shí)動(dòng)作數據學(xué)習,生成高度擬人的全身運動(dòng)策略,直膝行走能耗較傳統屈膝式降低42%,極大的延長(cháng)了機器人的連續運行時(shí)間。同時(shí),顯著(zhù)提升穩定性和耐久性,輕松適配狹窄空間及700mm至1000mm的工作站高度,能夠滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境中的連續作業(yè)需求。
多場(chǎng)景大師
DOBOT Atom憑借其卓越的多場(chǎng)景適應能力脫穎而出,這得益于其搭載的機器人操作模型1代(ROM-1)。ROM-1融合了基礎模型與垂直行業(yè)模型架構,通過(guò)模仿學(xué)習和強化學(xué)習進(jìn)行訓練,能夠自主分解復雜任務(wù)并作出決策。其擁有1億參數和24Hz端到端的控制能力,確保在非結構化環(huán)境中表現出色,無(wú)論是汽車(chē)零部件裝配,還是飲品制作及藥房操作等場(chǎng)景,都能輕松應對。
多機器人協(xié)同作業(yè)
DOBOT Atom支持多機器人協(xié)同作業(yè),其先進(jìn)的邊緣計算系統可提7.7倍于行業(yè)標準的算力,助力高效協(xié)作。融合人機交互與安全技術(shù),能與其他機器人或人類(lèi)工人無(wú)縫配合,在產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)、多設備服務(wù)等場(chǎng)景中,優(yōu)化任務(wù)流程、提升協(xié)同效率,精準滿(mǎn)足高同步作業(yè)需求。
多任務(wù)靈活應對
Dobot Atom主要面向數以千計用工的車(chē)廠(chǎng)組裝備料環(huán)節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景,即設備位置不固定、產(chǎn)品多規格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續重復工作場(chǎng)景。
Handle the Various Tasks
探索越疆 DOBOT Atom 系列產(chǎn)品
DOBOT Atom – Max 旗艦版
DOBOT Atom Max 是一款搭載了41自由度人形機器人,并配備6自由度靈巧手,適合高級開(kāi)發(fā)者、商業(yè)和工業(yè)用戶(hù),提供完整的開(kāi)發(fā)接口。面部搭載60幀Full HD高清雙目相機,確保色彩還原和圖像清晰度,減少第一視角操作時(shí)的眩暈感和果凍效應,兼容VR/MR設備的沉浸式體驗。頭頂配備Intel Realsense D455深度相機,深度探測可達6米。內置1500 TOPS AI算力,端側算力領(lǐng)先。其可選配的具身智能套件,提供高精度 URDF 模型、開(kāi)源訓練框架與多模態(tài)數據工具,助力開(kāi)發(fā)加速。Max版本支持遠程遙控,可實(shí)現全身或上下肢分離控制模式。頭部增加360°激光雷達,腕部和腰部各配2個(gè)深度相機,提升操作精度并探測障礙物。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Standard 標準版
ATOM Standard 標準版配備20個(gè)自由度,適合初次體驗用戶(hù),支持基礎行走和上肢互動(dòng),并可通過(guò)OTA升級解鎖新技能。頭部?jì)戎酶咝阅茺溈孙L(fēng),10米內清晰拾音,支持360°聲源定位、音頻降噪和回聲消除。前方和頭部有交互燈光,實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息。機身可快速更換電池包,解決續航問(wèn)題。所有關(guān)節內部走線(xiàn)中空,避免線(xiàn)束束縛,確保自由運動(dòng)。腿部支持直膝步態(tài),能效比傳統屈膝步態(tài)降低42%。
ATOM  Standard 標準版
DOBOT Atom D - 數采版
Atom D數采版針專(zhuān)為大規模數據采集設計,配備7自由度雙臂和2自由度頭部,支持不同末端執行器件,如靈巧手、夾爪和腕部相機。頭頂配有Intel Realsense D455深度相機,探測距離可達6米。面部搭載60幀Full HD雙目相機,基線(xiàn)接近人眼,兼顧色彩還原和清晰度,減少眩暈感和“果凍效應”,并適配VR/MR頭顯需求。數據采集時(shí),可通過(guò)以太網(wǎng)連接外置主機進(jìn)行傳輸。
Dobot Atom – Max

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