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CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、CRA 系列協(xié)作機器人1

CRA 系列協(xié)作機器人1

穩中求進(jìn)，實(shí)力躍升

CRA 系列協(xié)作機器人1
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全新一代協(xié)作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節，節拍提升 25%，效率再創(chuàng )高峰 ，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統軟件，安全性、穩定性、擴展性全面提升，將人機協(xié)同提升至全新高度。

下載產(chǎn)品信息
CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、效率躍升 精準穩定

效率躍升 精準穩定

采用高性能一體化關(guān)節，CRA 系列節拍提升 25%，生產(chǎn)效率再創(chuàng )高峰 ，振動(dòng)抑制算法升級 ，實(shí)現良好的防抖效果，全參數 DH 補償算法與 TrueMotion 算法加持，姿態(tài)變化運動(dòng)下絕對定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲線(xiàn)運動(dòng)精準穩定。

CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、安全有界 協(xié)作無(wú)憂(yōu)

安全有界 協(xié)作無(wú)憂(yōu)

配備高響應電磁抱閘保障作業(yè)安全。在遭遇斷電時(shí)，CRA 系列可在 18 ms 內快速制動(dòng)，掉落小于 1 mm，同時(shí)支持虛擬墻功能，可自由設定安全邊界，實(shí)現越界提示、減速或停機。CRA 系列支持末端負載實(shí)時(shí)檢測，保障生產(chǎn)穩定，安全控制器升級，10 路安全 IO 滿(mǎn)足外部設備安全控制需求。

CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、全新界面 得心應手

全新界面 得心應手

強大的 DobotStudio Pro 換裝全新界面，布局更為合理，操作便捷高效，新增虛擬仿真環(huán)境功能，讓調試更直觀(guān)。DobotStudio Pro 提供圖形化編程、腳本編程及軌跡復現三種編程方式，支持 PC、Pad、示教器等終端，操作得心應手。

CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、豐富接口 拓展靈活

豐富接口 拓展靈活

提供 2 路工業(yè)以太網(wǎng)，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 協(xié)議，可無(wú)縫連接 PLC 等設備。 通用 IO 增加至 24 路，滿(mǎn)足更多外接設備控制需求。

CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、VX500 智能相機

*VX500 智能相機為選購配件

VX500 智能相機

集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬(wàn)像素相機、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準識別場(chǎng)景高度、傾斜度變化，空間補償精度高達 ±0.26mm，同時(shí)搭載全面防錯檢測算法，可快速實(shí)現視覺(jué)定位、測量、檢測、識別等多種視覺(jué)應用。智能相機適配越疆協(xié)作機器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線(xiàn)、軟硬件調試等步驟，輕松搭建各類(lèi)視覺(jué)解決方案。

 

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行業(yè)首創(chuàng )非接觸式柔性安全皮膚，支持碰前預感知技術(shù)，可實(shí)現主動(dòng)避障并提升生產(chǎn)效率。
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CRA 系列協(xié)作機器人,全新一代高性能協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂、新一代柔性安全皮膚 DOBOT SafeSkin

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CRA 系列
產(chǎn)品名稱(chēng) CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本體重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
額定負載 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
溫度范圍 0 ~ 50℃
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
 

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CRA 系列
產(chǎn)品名稱(chēng) CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本體重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
最大負載 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
工作最大速度 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
關(guān)節活動(dòng)范圍 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關(guān)節最大速度 J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
末端 I/O DI 2路 4路
DO 2路 4路
AI 2路(與RS485復用) 4路(與RS485復用)
AO 無(wú)
RS485 支持
重復定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 等級 IP54
噪聲 70dB(A)
溫度范圍 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500 W
安裝方式 任意角度
本體至電柜纜長(cháng)度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材質(zhì) 鋁合金，ABS 塑料

  • 用戶(hù)手冊

  • 控制軟件

  • 二次開(kāi)發(fā)

* 上述數據為越疆實(shí)驗室在受控實(shí)驗狀態(tài)下的測試結果，實(shí)際應用場(chǎng)景下結果可能略有差異。

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