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DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研發(fā)的多功能輕量型智能機械臂，是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一?；?Magician Lite 豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持學(xué)生在定制化教育內容的引導下實(shí)現更多創(chuàng )意。學(xué)生可以在搭建和游戲中學(xué)習人工智能、機械原理等知識，建立對機器人及其在實(shí)際工作生活中應用的初步認識。通過(guò)越疆教育生態(tài)中的機器人競賽，學(xué)生可以檢驗自身學(xué)習效果以及感受成就認可，進(jìn)而牽引和培養其機器人學(xué)習的興趣。
采用一體化設計，體積精巧；重復定位精度 0.2 mm，負載 0.25 KG，運動(dòng)范圍 340 mm，性能優(yōu)秀；支持柔性手爪、吸盤(pán)、夾筆器等多樣的末端工具，即插即用；同時(shí)兼備碰撞檢測功能，確保學(xué)習過(guò)程中孩子的安全。
高度集成，通過(guò)外部控制器 Magic Box，將運動(dòng)控制算法和用戶(hù)任務(wù)分離，實(shí)現更靈活的編程與創(chuàng )作。支持藍牙及藍牙組網(wǎng)，開(kāi)放 12 個(gè)拓展接口，具有良好的開(kāi)放性和兼容性。
全新推出 DobotLab 軟件平臺，學(xué)生可通過(guò)拖拽、拼接的方式對機器人進(jìn)行編程、創(chuàng )作游戲和動(dòng)畫(huà)，控制機器人的一舉一動(dòng)，學(xué)習 AI，探索更多科技樂(lè )趣。
從啟蒙、入門(mén)兩個(gè)階段搭建課程體系，結合豐富的教學(xué)案例、以體驗式、項目式、探究式學(xué)習為主要方式，通過(guò)組織機器人競賽，強化學(xué)生的綜合能力、工程能力、創(chuàng )新能力。
可搭配寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)套件、工業(yè) 4.0 套件、AI 視覺(jué)套件、傳感器套件，結合簡(jiǎn)單編程，拓展更多功能，助力學(xué)生探索更多玩法，盡情創(chuàng )作。
| DOBOT Magician Lite 基本參數 | |
| 自由度 | 4 |
| 最大負載 | 250 g |
| 最大伸展距離 | 340 mm |
| 重復定位精度 | ±0.2 mm |
| 電源電壓 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 電源輸入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作環(huán)境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虛擬串口/串口 |
| 控制軟件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 2.4 KG |
| 大/小臂臂長(cháng) | 150 mm |
| 底座尺寸 | 146 mm x 146 mm |
| Magic Box 基本參數 | |
| 控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| 主頻 | 168 MHz |
| 電源電壓 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 電源輸入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作環(huán)境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虛擬串口/串口/藍牙 |
| 編程語(yǔ)言 | MicroPython |
| 控制軟件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 98 g |
| 尺寸 | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
| 軸運動(dòng)范圍 | |
| 軸 1 -底座 | -135 ° 至 +135 ° |
| 軸 2 -大臂 | -5 ° 至 +80 ° |
| 軸 3 -小臂 | -10 ° 至 +85 ° |
| 軸 4 -末端旋轉 | -145 ° 至 +145 ° |
| 大小臂/底座最大運動(dòng)速度 | 300 °/s |
| 末端最大旋轉速度 | 200 °/s |
| 末端工具 | |
| 夾筆器 | 夾筆直徑：8-12 mm |
| 吸盤(pán) | 內置氣泵驅動(dòng)，負壓工作，泵吸盤(pán)直徑 10 mm, 20 mm |
| 柔性手爪 | 內置氣泵驅動(dòng)，正、負壓工作，最大開(kāi)合距 50 mm |
| 擴展接口 | ||
| 電源接口 | x2 | 4 PIN, 12 V～3 A DC |
| 多功能通信接口 | x2 | 10 PIN,串口通信接口 |
| 通用 I/O 擴展接口 | x6 | 綠色端子，4 PIN，3.3 V/5 V-IO,5 V 1 A-VCC,多功能復用接口，用戶(hù)自定義 I/O、AD、PWM 輸出、12C 等功能 |
| 步進(jìn)電機擴展接口 | x2 | 黃色端子，4 PIN，2 相步進(jìn)電機，16 細分，12 V 1 A |
| 12 V 電源接口 | x2 | 紅色端子，2 PIN，12 V，3 A Max |
| AI 相機套件 | |
| 外殼尺寸（ dimensions ） | 50 mm*44 mm*25 mm |
| 圖像傳感器（ CMOS ) | 1/4 inch |
| 圖像像素（ Image pixels ) | 1 M |
| 圖像格式（ Image Format ) | YUV/MJPG |
| 數據格式（ Data Format ) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
| 最大幀數（ Maximum Image Transfer Rate ) | 1280*720@30fps |
| 攝像頭控制（ camera control ) | 飽和度（ Saturation )，對比度（ Contrast ),銳度（ acutance ) |
| 白平衡（ White balance ) | 自動(dòng)（ auto ) |
| 曝光（ exposure ) | 自動(dòng)（ auto ) |
| 工作溫度（ working Temperature ) | 0 ℃ to +50 ℃ |
| 工作電壓（ operating voltage ） | DC 5 V |
| 接口方式（ interface ） | USB 2.0 |
| 語(yǔ)音輸入（ voice input ） | 集成式麥克風(fēng) |
| 特性 | 一體化設計，集成麥克風(fēng)、無(wú)畸變鏡頭 |
| 開(kāi)合角度 | 0 °-135 ° |
| 功能 | 人臉識別、圖像識別、OCR 文字識別、語(yǔ)音識別等 |
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