交叉三足著(zhù)地步態(tài)形成天然穩定的三角支撐結構，動(dòng)態(tài)重心控制技術(shù)和抗干擾步態(tài)模式實(shí)時(shí)減少姿態(tài)波動(dòng)，實(shí)現自主脫困，具備強大的穩定性、抗側翻性、抗沖擊性，適用于濕滑地面、不平整地面行走任務(wù)。

天然低沖擊步態(tài)使動(dòng)作控制更輕盈，無(wú)需頻繁跺地維穩，大幅減少腳步?jīng)_擊聲。大力矩、低噪音電機設計結合降噪控制算法，具備圖書(shū)館級靜音水平（≤55dB*），顯著(zhù)減少噪音污染，營(yíng)造人機共存的和諧氛圍。

*測試環(huán)境：薄地毯地面
*測試距離：分貝儀距離產(chǎn)品約1m

腿部結構與機身支撐架構采用輕量化高強度材料與大扭矩電機設計，可拉動(dòng)自身重量 5 倍物體*，可搭載專(zhuān)屬機械臂及拓展多傳感器組合、科研儀器、勘測設備等，實(shí)現移動(dòng)作業(yè)、交互操作與精準執行任務(wù)。

*負載以實(shí)際測試為準

融合 IMU、本體力感知、高精度激光雷達、深度視覺(jué)相機等配置的 AI 地形識別與運動(dòng)控制算法，更靈活的接地策略，可自適應調整姿態(tài)與步態(tài)節奏，多關(guān)節快速協(xié)同響應，輕松應對各類(lèi)不同離散地形。