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具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、X-Trainer

X-Trainer

越疆具身智能機器人

關(guān)于X-Trainer

越疆于2024年4月2日發(fā)布國內首個(gè)AI賦能平臺X-Trainer,以高性能協(xié)作機器人為基石,率先實(shí)現機器人與人工智能的融合應用并完成了商業(yè)化。

“AI+機械臂”在實(shí)踐中被證明是最優(yōu)“具身智能體”,它解鎖了機器人的自主操作能力,基于穩定流暢的操作,突破了協(xié)作機器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習、大數據等技術(shù)的融合應用,通過(guò)“模仿學(xué)習策略”提升機器人的自主學(xué)習和運行效能,實(shí)現了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、思考與行動(dòng)的高度一體化融合,賦予了AI協(xié)作機器人“高層次”的智能水平。這一進(jìn)步正加速推動(dòng)“具身智能體”在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等廣泛領(lǐng)域的實(shí)際應用,讓機器人能夠更加高效、精準地完成多樣化任務(wù),邁向高階智能化階段。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、快速訓練 無(wú)懼干擾

快速訓練 無(wú)懼干擾

模仿學(xué)習數據訓練時(shí)長(cháng)大幅縮短70%,常規場(chǎng)景訓練(如刷盤(pán)子、疊衣服)僅需 2 小時(shí)即可完成。在自主執行場(chǎng)景任務(wù)時(shí),可對實(shí)時(shí)干擾快速糾正,如機器人可識刷盤(pán)子過(guò)程中增加的污漬并完成清潔,使機器人 AI 水平大幅提升。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、便捷訓練 探索未來(lái)

便捷訓練 探索未來(lái)

采用遙操錄入方式,配備數據訓練平臺并開(kāi)放 API接口,支持導出專(zhuān)用格式數據供具身智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型直接使用,亦可自行部署多模態(tài)大模型進(jìn)行數據訓練與研究,助力各類(lèi)科研項目高效開(kāi)展。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、工業(yè)性能 前所未有

工業(yè)性能 前所未有

搭載六軸協(xié)作機器人越疆 Nova,重復定位精度高達 0.05mm使 AI訓練機器人首次擁有工業(yè)級數據采集與動(dòng)作精度。采用25Hz 端到端高性能運動(dòng)接口,響應速度較同類(lèi)產(chǎn)品提升150%,機器人運行平穩性更進(jìn)一步。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、強大舵機 遙操隨心

強大舵機 遙操隨心

采用輕量化設計,操作時(shí)人手負載小于 400 克,使用更輕便。配備高性能伺服舵機,動(dòng)作采集精度更高,遙操作更貼手。主手采用人體工學(xué)設計,構型與從手一致,經(jīng)縮放優(yōu)化后操作更為靈巧輕松執行各類(lèi)復雜、精細任務(wù)。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、快捷按鈕 高效控制

快捷按鈕 高效控制

主手操作手柄增配解鎖鍵與錄制鍵,解鎖鍵可快速實(shí)現主手姿態(tài)鎖定及解鎖操作,顯著(zhù)減輕操作人員雙手疲勞;錄制鍵可快捷控制錄制開(kāi)始或結束,數據采集節點(diǎn)控制更為精準。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、一體底座 部署便捷

一體底座 部署便捷

主從手機械臂集成于一體化底座平臺,穩定可靠,極大提升了設備的靈活性和使用的便捷性,可在不同環(huán)境下部署和使用,滿(mǎn)足科研、教育和工業(yè)等多種場(chǎng)景的需求。

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我們的專(zhuān)家團隊隨時(shí)準備協(xié)助您規劃自動(dòng)化成功之路。
為您解答所有與越疆機器人相關(guān)的問(wèn)題,包括:
√ 我們的產(chǎn)品組合和定價(jià)信息
√ 量身定制適合您業(yè)務(wù)需求的解決方案
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核心配件 名稱(chēng) 數量 參數 備注
主手 遙操作主手 2 6 自由度高精度操作主手,帶操作夾爪,包含解鎖和錄制功能。 標配
從手 Nova2 機械臂 2 高精度協(xié)作機械臂*2,精度±0.05 mm,負載 2 Kg,臂展 625 mm。 標配
夾爪 從手夾爪 2 1. 夾爪最大開(kāi)合度 95 mm。
2. 與主手一起包裝發(fā)貨。
標配
相機 主手末端和全局相機 3 1. 深度相機
2. 與主手一起包裝發(fā)貨。
標配
底座 固定底座 1 1. 機械臂固定底座。
2. 帶全局相機支架。
標配
電腦 訓練主機 1 推薦參數:
1. RTX4090-24G 顯卡
2. Intel i9-14900KF, 32GB, 2TB
不標配

 

主手
參數項 參數值
本體重量 1 Kg
自由度 6
最大工作半徑 437 mm
電機 高性能伺服舵機
按鍵 解鎖按鍵, 錄制按鍵
底座尺寸 149 × 130 × 58 mm
電源輸入 100V~240V AC, 50/60 Hz
額定電壓 DC 12V 2A
通信接口 USB
材料 金屬件+3D打?。ㄋ苣z)
工作環(huán)境 溫度: 0℃ ~ 40℃
濕度: 25%~85%, 非冷凝
 
 
固定底座
參數項 參數值
本體重量 290 Kg
尺寸 發(fā)貨尺寸(不安裝相機支架):
1500 × 1100 × 820 mm

正常使用尺寸(安裝相機支架):
1400 × 1000 × 1960 mm
電源輸入 100V~240V AC, 50/60 Hz
額定功率 150W
對外供電 DC 24V*6 個(gè),單口最大 4A, 總共輸出 4A
通信接口 Ethernet
通信方式 TCP/IP
指示燈 三色指示燈*1
急停開(kāi)關(guān) 全局急停*2
材質(zhì) 鋁合金+金屬
 
Nova 2 從手夾爪
參數項 參數值
本體重量 0.6 Kg (含相機和支架)
最大開(kāi)合距離 95 mm
支持力 0-15N
材料 3D 打印 (塑膠)
尺寸 160 × 202 × 75 mm
工作環(huán)境 溫度: 0℃ ~ 40℃
濕度: 25%~85%, 非冷凝
 
Nova2
參數項 參數值
本體重量 11 Kg
自由度 6
額定負載 2 Kg
重復定位精度 0.05 mm
最大工作半徑 625 mm
工作環(huán)境 溫度: 0℃ ~ 40℃
濕度: 25%~85%, 非冷凝
額定功率 最大 250W
 
 
相機
參數項 參數值
型號 深度相機
尺寸 36.5 × 19.4 × 10.5 mm (模塊)
深度 FOV: 87° × 58°
深度輸出分辨率: 高達 1280 × 720
通信接口 USB 2、USB 3.1
工作環(huán)境 0 至 35℃ (環(huán)境)
0 至 55℃ (外殼)
 

* 上述數據為越疆實(shí)驗室在受控實(shí)驗狀態(tài)下的測試結果,實(shí)際應用場(chǎng)景下結果可能略有差異。

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