針對越疆的協(xié)作機器人（MG400&M1 Pro）的 Android（V4.13.0） & iOS(V2.14.0)端APP使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件V2.8版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot M1 Pro協(xié)作機器人的功能、技術(shù)規格、安裝指導等，方便用戶(hù)了解和使用協(xié)作機器人。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件V2.7.1版本的使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

本文檔提供 DOBOT M1 各個(gè) Blockly 模塊說(shuō)明，用戶(hù)可通過(guò)拼圖的方式進(jìn)行編程來(lái)控制 DOBOT M1 的運行，直觀(guān)易懂。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的Android & iOS端APP使用手冊。

版本描述：
1. 自動(dòng)辨識更新 MG400
2. 自動(dòng)辨識增加防護，判斷辨識結果并提示
3. DobotLink 端口被占用時(shí)，彈窗提示端口被占用
4. 修復部分bug

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 修復一些已知問(wèn)題

版本描述：
1. 支持抖動(dòng)抑制功能；
2. 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化、大寰插件優(yōu)化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優(yōu)化獲取當前位置積木；修復積木無(wú)法拖動(dòng)問(wèn)題；全局變量/變量積木兼容問(wèn)題修復；自定義函數參數問(wèn)題修復；
4. 新增碰撞檢測具體關(guān)節警告；新增高速運動(dòng)下的碰撞報警；
5. 支持修改網(wǎng)關(guān)；
6. 支持Modbus調用最多99個(gè)腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠(chǎng)家權限:自動(dòng)辨識、碰撞檢測開(kāi)關(guān)設置；
10. 支持M1Pro單軸零點(diǎn)標定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發(fā)布）；
11. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 修復一些已知問(wèn)題

版本描述：
1. 修復一些已知BUG。

版本描述：
1. 托盤(pán)積木優(yōu)化重構
2. 新增機械臂進(jìn)入拖拽模式模式時(shí)的信號顯示
3. 圖形編程新增調試功能，積木批量編輯功能以及積木修改標識
4. 修復一些已知問(wèn)題

版本描述：
1. 新增碼垛工藝；
2. 優(yōu)化工程保存，新增工程文件校驗功能；
3. 新增應用內語(yǔ)言切換功能；
4. 遠程模式新增碰撞檢查輸出；
5. 遠程IO控制新增組IO功能；
6. 新增碰撞回退功能；
7. 適配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6產(chǎn)品；
8. 圖形編程積木長(cháng)按增加“變?yōu)樽映绦?rdquo;功能，優(yōu)化Modbus積木組使用；
9. 修復已知的一些BUG。

版本描述：
1. 增加工程默認自動(dòng)備份功能，可在工程導入頁(yè)面中查看；
2. 優(yōu)化圖形化編程：新增托盤(pán)積木、提升工程讀寫(xiě)速度、提升IO/存點(diǎn)別名同步速度、新增置頂置底按鈕用于快速翻頁(yè)；（新版本創(chuàng )建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
3. 優(yōu)化腳本編程：報錯信息紅色高亮顯示；完善腳本工程模板；視覺(jué)配置改為放至在函數列表中；
4. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
5. 上方工具欄優(yōu)化：去除權限登錄，改為各功能頁(yè)面下進(jìn)行登錄；增加回到主頁(yè)面的按鈕；
6. 軌跡文件新增重命名功能；
7. 適配日語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修復已知的一些BUG。

版本描述：
1. 圖形編程：提升讀寫(xiě)工程速度，提升IO/存點(diǎn)別名同步速度；（新版本創(chuàng )建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
2. 腳本編程：更新工程模板、更新工藝包使用交互、指令文檔可彈出；
3. 主頁(yè)面優(yōu)化：版本信息的快速查看；遠程設置移動(dòng)至設置頁(yè)面中；全局變量入口遷移到右側工具欄；工藝包入口遷移至主頁(yè)主要功能處。
4. Dobot+：焊接工藝優(yōu)化完善、增加焊絲尋位功能及斷續焊功能；
5. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增腳本工程打開(kāi)后每15分鐘自動(dòng)備份功能；
7. 適配韓語(yǔ)、優(yōu)化德語(yǔ)日語(yǔ)翻譯；
8. 支持CR 3.4版本的虛擬控制器(需廠(chǎng)家權限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19對應的舊Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再現編程功能；
11. 更新主頁(yè)幫助文檔、及積木編程中的文檔；
12. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 軟件支持多開(kāi)，用于控制多臺設備；
2.圖形化編程：新增子程序功能、新增運動(dòng)指令的可選配置彈窗、新增軌跡文件的調用積木、優(yōu)化高級配置積木、優(yōu)化 IO 積木、支持 IO 別名及示教點(diǎn)別名顯示、優(yōu)化上下鎖功能、中英文顯示優(yōu)化、支持圖形化工程轉為腳本工程、優(yōu)化腳本不兼容提示；
3. Dobot+ 生態(tài)：支持鈞舵夾爪插件、支持導入插件功能；
4. 優(yōu)化焊接工藝交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 適配 NC 產(chǎn)品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 別名同步移動(dòng)端平臺；
8. 碰撞檢測復位彈窗支持一分鐘后提醒功能（用于無(wú)法復位時(shí)可進(jìn)行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持安全 IO 功能、碰撞檢測配置處理方式調整。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開(kāi)新篇章
- 更豐富的功能：存點(diǎn)列表、IO 別名，用戶(hù)坐標系&工具坐標系、托盤(pán)功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設計，給您愉悅的用戶(hù)體驗；
- 可擴展設計：設備、應用、插件皆可擴展，未來(lái)兼容更多設備，擴展更多功能；
- 自動(dòng)更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當前版本支持 CR/MG400/M1Pro，請匹配正確的硬件設備進(jìn)行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過(guò)程中發(fā)現 bug，請通過(guò)軟件內建議與反饋進(jìn)行提交或發(fā)郵件至 pm@dobot.cc，我們會(huì )及時(shí)優(yōu)化。

版本描述：
1. 圖形編程添加子程序功能，優(yōu)化高級配置，同步 IO 別名以及示教點(diǎn)別名，優(yōu)化上下鎖功能、優(yōu)化中文翻譯等；
2. 新增 dobot+ 自開(kāi)發(fā)插件導入功能，新增焊接插件，鈞舵夾爪插件；
3. 新增螺絲鎖附工藝；
4. 新增 MG400/M1Pro 安全 IO 設置功能；
5. 新增 Modbus 監控功能（安卓 APP 特有）；
6. 字符鍵盤(pán)支持切換成系統鍵盤(pán)，工程名稱(chēng)支持中文；
7. 新增圖形編程工程轉為腳本編程工程功能；
8. 優(yōu)化手機端圖形化編程交互體驗；
9. 修復目前已知的 BUG。

這是越疆科技推出的一款協(xié)作機器人的 iOS 端 APP 控制軟件，適用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的協(xié)作機器人。界面友好，創(chuàng )新的圖形化編程，支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。用戶(hù)自主在 iPhone 或 iPad 端的應用商店搜索 "CRStudio" 即可下載。

DobotSCStudio 是越疆科技推出的一款工業(yè)機器人編程平臺，適用于越疆全系列的工業(yè)機器人（CR/MG400/M1Pro 系列）。界面友好，創(chuàng )新交互式編程，支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。并提供多種機械結構的運動(dòng)學(xué)算法，內置虛擬仿真環(huán)境，實(shí)現快速部署現場(chǎng)各種工藝的應用。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開(kāi)新篇章
- 更豐富的功能：存點(diǎn)列表、IO 別名，用戶(hù)坐標系 & 工具坐標系、托盤(pán)功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設計，給您愉悅的用戶(hù)體驗；
- 可擴展設計：設備、應用、插件皆可擴展，未來(lái)兼容更多設備，擴展更多功能；
- 自動(dòng)更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當前版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，請匹配正確的硬件設備進(jìn)行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過(guò)程中發(fā)現 bug，請通過(guò)軟件內建議與反饋進(jìn)行提交或發(fā)郵件至 pm@dobot.cc，我們會(huì )及時(shí)優(yōu)化。

適用于四軸機器人的TCP/IP二次開(kāi)發(fā)接口文檔。

SDK 開(kāi)發(fā)包適用于 Dobot 協(xié)作機器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開(kāi)發(fā)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。