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CR 30H
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數
CR 30H
CR 30H協(xié)作機器人
全新一代旗艦機型
300°/s行業(yè)最快大負載協(xié)作機器人
助您開(kāi)啟高效自動(dòng)化生產(chǎn)
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關(guān)于 CR 30H

面向對工業(yè)自動(dòng)化性能、穩定性及效能要求高的高端制造領(lǐng)域，越疆推出了「全新一代旗艦機型」CR 30H，關(guān)節速度達 300°/s，是迄今為止行業(yè)大負載協(xié)作機器人的最高紀錄，突破生產(chǎn)力和工作效率瓶頸，實(shí)現了大負載、高速度、高穩定性的最優(yōu)配置融合。

CR 30H- Standard Edition
High-Speed
High-Payload
High-Stability
更快
300°/s
行業(yè)領(lǐng)先關(guān)節速度
更強
30kg 有效負載
1800mm 超長(cháng)臂展
更穩
高速重載穩定運行
CR 30H高速大負載協(xié)作機器人-碼垛協(xié)作機器人-DOBOT越疆科技
圓潤關(guān)節設計，科技與美學(xué)攜手
打破傳統工業(yè)機器人的冷硬感
以卓越設計驅動(dòng)高效安全操作
靈活小巧易部署，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需求
更快速

更快速

「碼」力全開(kāi)，產(chǎn)能翻倍

300°/s行業(yè)領(lǐng)先關(guān)節速度：是迄今為止行業(yè)大負載協(xié)作機器人的最高紀錄，搬運碼垛快而穩，大幅提升制造效率與靈活性

更快速

更快速

「碼」力全開(kāi)，產(chǎn)能翻倍

更快的加速度：搭載HyperMove 運動(dòng)控制算法，智能調節加速度，始終以最大可靠性速度運行，單機效率較同類(lèi)提升20%。

搬運/碼垛節拍「10箱/分鐘」：超越傳統碼垛系統效能邊界，高效生產(chǎn)，效益更高

更穩定

更穩定

高速重載效能拉滿(mǎn)

高速重載穩定運行：先進(jìn)振動(dòng)抑制算法：有效降低全速滿(mǎn)載范圍內振動(dòng)與末端抖動(dòng)

更可靠

更可靠

革新設計煉成產(chǎn)品高可靠性和高質(zhì)量

高密度伺服驅動(dòng)技術(shù)：動(dòng)力提升50%，發(fā)熱降低20%

更可靠的關(guān)節穩定性：零部件數量減少30%

更可靠

更可靠

革新設計煉成產(chǎn)品高可靠性和高質(zhì)量

無(wú)掉落電磁抱閘牢靠防護：斷電時(shí)自動(dòng)抱閘，末端下落位移<1mm

IP65/IP67高防護：無(wú)懼粉塵、水霧和油污

更智能

更智能

協(xié)作更智能 作業(yè)更高效

單手輕松拖拽：行業(yè)首款30kg負載級別內置「扭矩傳感器」；示教效率提升90%，全面助力用戶(hù)效率提升

更短控制周期：1kHz實(shí)時(shí)控制頻率，減少指令延遲，允許機器人高速運動(dòng)而不超調

如您有任何疑問(wèn)，請隨時(shí)聯(lián)系我們！

我們的專(zhuān)家團隊隨時(shí)準備協(xié)助您規劃自動(dòng)化成功之路。
為您解答所有與越疆機器人相關(guān)的問(wèn)題，包括：
√ 我們的產(chǎn)品組合和定價(jià)信息
√ 量身定制適合您業(yè)務(wù)需求的解決方案
√ 代理商/集成商合作政策等等
請填寫(xiě)右邊表單或發(fā)送電子郵件至 sales@dobot-robots.com.
機器人本體
產(chǎn)品名稱(chēng) CR 30H CR 30HT CR 30H-Food
本體重量 100kg 102kg 100kg
最大負載 30kg 30kg 30kg
工作半徑 1800mm 1800mm 1800mm
重復定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm
扭矩傳感器精度 / 0.1% F.S. /
關(guān)節活動(dòng)范圍 J1 ±360° ±360° ±360°
J2 ±360° ±360° ±360°
J3 ±163° ±163° ±163°
J4 ±360° ±360° ±360°
J5 ±360° ±360° ±360°
J6 ±360° ±360° ±360°
最大TCP速度 6m/s 6m/s 6m/s
關(guān)節最大速度 J1 150°/s 150°/s 150°/s
J2 150°/s 150°/s 150°/s
J3 200°/s 200°/s 200°/s
J4 300°/s 300°/s 300°/s
J5 300°/s 300°/s 300°/s
J6 300°/s 300°/s 300°/s
末端IO 電源 0/12/24V，平均2A，最大3A 0/12/24V，平均2A，最大3A 0/12/24V，平均2A，最大3A
DI 4路 4路 4路
DO 4路 4路 4路
RS485 1路 1路 1路
IP等級 IP65 IP65 IP67
噪聲 70dB(A) 70dB(A) 70dB(A)
溫度范圍 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃
功耗 典型值 500W 500W 500W
最大值 2500W 2500W 2500W
安裝方式 任意角度 任意角度 任意角度
本體至電柜線(xiàn)纜長(cháng)度 6m 6m 6m
材質(zhì) 鋁合金、ABS塑料、橡膠 鋁合金、ABS塑料、橡膠 鋁合金、不銹鋼、ABS塑料
食品級潤滑脂
機器人控制柜
產(chǎn)品名稱(chēng) CC365
尺寸 400mm*190mm*400mm
重量 19kg
輸入電源 單相200~240V AC，50/60Hz
IO電源 24V，Max 3A，單路最大0.5A
通用IO接口 DI 24路（NPN或PNP）
DO 24路（NPN或PNP）
AI 2路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
AO 2路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
安全IO接口 SI 10路
SO 10路
遠程開(kāi)關(guān)機 支持
通訊接口 網(wǎng)口 2個(gè)，用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet通訊
USB 2個(gè)，用于WiFi模塊連接、文件的導入導出
485接口 1個(gè)，用于RS485、Modbus RTU通訊
編碼器 1個(gè)，ABZ增量編碼器接口
環(huán)境 溫度 0~50℃
濕度 ≤95%，非冷凝
防護等級 IP20（可選IP54）
冷卻方式 風(fēng)扇散熱
示教方式 示教器、PC、APP
機器人示教器（選配）
產(chǎn)品名稱(chēng) TP10
尺寸 294mm×184mm×59mm
重量 1.09kg
防護等級 IP54
控制器至控制柜線(xiàn)纜長(cháng)度 4.5m
屏幕尺寸 10.1寸
屏幕分辨率 1900×1200@60Hz
屏幕類(lèi)型 電容屏，多點(diǎn)操控
操作系統 Android
內存 4GB+32GB
USB接口 TypeA×2，TypeA×1
材質(zhì) PC、ABS

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