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CRA 系列協(xié)作機器人
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數
CRA 系列協(xié)作機器人
協(xié)作新基準
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六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、VX500 智能相機，視覺(jué)應用零門(mén)檻
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、高性能
高性能
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、更安全
更安全
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、易拓展
易拓展
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更靈活
越疆最新一代協(xié)作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節，節拍提升 25%，
效率再創(chuàng )高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統軟件，安全性、
穩定性、擴展性全面提升，將人機協(xié)同提升至全新高度
越疆最新一代協(xié)作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節，節拍提升 25%， 效率再創(chuàng )高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統軟件，安全性、 穩定性、擴展性全面提升，將人機協(xié)同提升至全新高度
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、VX500 智能相機，視覺(jué)應用零門(mén)檻

快準穩標桿，行業(yè)先進(jìn)的運動(dòng)性能

速度一流

越疆科技全新一體化關(guān)節，關(guān)節速度提升至行業(yè)最快的 223°/s，
滿(mǎn)足更多應用場(chǎng)景，可使物料搬運等典型應用生產(chǎn)節拍提升 25%，
創(chuàng )造更高的經(jīng)濟效益。
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響應快速

關(guān)節伺服采用 EtherCAT 總線(xiàn)，具有百兆級帶寬和毫秒級關(guān)節響應
速度，顯著(zhù)提高機器人運動(dòng)速度和軌跡運行流暢性，
使機器人更加高效地執行各種任務(wù)。
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定位精準

每一臺由越疆科技生產(chǎn)的機器人均采用激光跟蹤儀進(jìn)行精密校準，擁有小于 0.4mm 的絕對定位精度 ，輕松勝任更多高精度生產(chǎn)任務(wù)，為生產(chǎn)帶來(lái)更好的一致性和品質(zhì)保障。
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多重安全防護
降低生產(chǎn)風(fēng)險
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、20+ 項安全功能
20+ 項安全功能
越疆采用符合 PLd Cat.3 等級的全新一代獨立安全控制器，
具備 20+ 項安全功能 ，并通過(guò) ISO 13849-1、
ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認證。經(jīng)風(fēng)險評估后，
無(wú)需增加圍欄可與人協(xié)作，滿(mǎn)足嚴苛的安全標準。
越疆采用符合 PLd Cat.3 等級的全新一代獨立安全控制器， 具備 20+ 項安全功能 ，并通過(guò) ISO 13849-1、 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認證。經(jīng)風(fēng)險評估后，無(wú)需增加圍欄可與人協(xié)作，滿(mǎn)足嚴苛的安全標準。
電磁抱閘
越疆機器人遇到意外斷電時(shí)，可在 18ms 內快速制動(dòng)，
位置保持在 1mm 以?xún)龋?br> 有效防止意外斷電造成的設備或者產(chǎn)品損壞。
越疆機器人遇到意外斷電時(shí)，可在 18ms 內快速制動(dòng)，位置保持在 1mm 以?xún)?，有效防止意外斷電造成的設備或者產(chǎn)品損壞。
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、自定義安全策略
自定義安全策略
提供虛擬圍欄功能與先進(jìn)的非接觸式安全皮膚，
用戶(hù)可根據實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境制定更適配的安全策略，
最大限度保障安全生產(chǎn)。
六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、豐富的標準接口，降低應用成本
豐富的標準接口，降低應用成本
豐富的標準接口
降低應用成本
通用接口 DI 和 DO 數量均擴充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切換，可配置 30+ 項機器人控制和狀態(tài)反饋功能，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設備集成和控制提供更多便利性和靈活性。
標配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多種通訊方式，輕松接入主流 PLC、HMI 等設備，不必擔心通信協(xié)議兼容性，使設備集成和配置更高效、簡(jiǎn)便。
24 路
通用接口 DI 和 DO 數量
PNP 和 NPN
支持切換
Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET
標配多種通訊方式
SafeSkin
規?；慨a(chǎn)安全皮膚
碰前感知讓機器人實(shí)現安全與效率雙提升
15 cm
全方位碰前感知
0.01 s
快速監測
0.1 s
快速制動(dòng)
1 m/s
最大人機協(xié)作速度
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六軸協(xié)作機器人,CRA系列協(xié)作機器人,人機協(xié)作機械臂,協(xié)作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、行業(yè)唯一量產(chǎn)安全皮膚
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DobotStudio Pro 操作平臺

簡(jiǎn)單易用 暢享高效

Blockly 編程

積木塊直觀(guān)易讀，通過(guò)組合拼接即可完成機器人編程，兼顧靈活與易用。

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腳本編程

提供靈活的 LUA 腳本編程，使資深開(kāi)發(fā)人員能夠高效地創(chuàng )建復雜程序，輕松應對高階應用。

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生態(tài)插件

提供豐富的生態(tài)插件，適配各類(lèi)夾爪、力傳感器、2D/3D 視覺(jué)等配件，用戶(hù)可以調用現成的 API，快速地完成應用開(kāi)發(fā)。

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工藝包支持

提供焊接、碼垛、CNC 等多種應用工藝包，通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設置，即可生成程序，使得機器人應用更加快捷。同時(shí)，可針對典型應用定制開(kāi)發(fā)專(zhuān)用工藝包。

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強大日志功能

通過(guò)機器人日志可隨時(shí)查看歷史狀態(tài)、操作記錄和參數修改信息，快速定位問(wèn)題，減少停機時(shí)間。

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虛擬控制器

支持離線(xiàn)編程，無(wú)需連接機器人即可進(jìn)行程序運行、調試和驗證工作，讓項目更快落地。

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多終端操作

提供電腦、平板、示教器等多種操作方式，支持有線(xiàn)連接、無(wú)線(xiàn)連接自由切換，為不同使用場(chǎng)景帶來(lái)更便利的體驗。

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示教器

越疆科技自研的機器人示教器采用輕量化設計，融合美學(xué)與人體工程學(xué)，
握持更舒適。出色的交互設計在兼顧安全與靈活的同時(shí)，提升機器人調試效率，帶來(lái)卓越的使用體驗。

越疆科技自研的機器人示教器采用輕量化設計，融合美學(xué)與人體工程學(xué)， 握持更舒適。出色的交互設計在兼顧安全與靈活的同時(shí)，提升機器人調試效率，帶來(lái)卓越的使用體驗。

ISO標準安全認證
通過(guò) ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 認證。
10.1英寸超清電容屏
分辨率高達 1920×1280，多點(diǎn)觸控上手體驗更佳。
3檔使能按鈕
可根據安全要求，配置為三位使能開(kāi)關(guān)或拖拽按鈕。
12個(gè)實(shí)體點(diǎn)動(dòng)按鍵
輕松應對多點(diǎn)位復雜應用調試，點(diǎn)位示教效率大幅提升。
ISO
標準安全認證
通過(guò) ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 認證。
3檔
使能按鈕
可根據安全要求，
配置為三位使能開(kāi)關(guān)或拖拽按鈕。
10.1英寸
超清電容屏
分辨率高達 1920×1280，
多點(diǎn)觸控上手體驗更佳。
12個(gè)
實(shí)體點(diǎn)動(dòng)按鍵
輕松應對多點(diǎn)位復雜應用調試，點(diǎn)位示教效率大幅提升。
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VX500 智能相機，視覺(jué)應用零門(mén)檻
VX500 智能相機
視覺(jué)應用零門(mén)檻
集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬(wàn)像素相機、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準識別場(chǎng)景高度、傾斜度變化，空間補償精度高達 ±0.26mm，同時(shí)搭載全面防錯檢測算法，可快速實(shí)現視覺(jué)定位、測量、檢測、識別等多種視覺(jué)應用。智能相機適配越疆 協(xié)作機器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線(xiàn)、軟硬件調試等步驟，輕松搭建各類(lèi)視覺(jué)解決方案。
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2.5D
自研高性能算法
30 分鐘
快速開(kāi)啟視覺(jué)應用
500 萬(wàn)像素
高清解析力
±0.26 mm
空間補償精度

CRA 系列

CRA 系列
產(chǎn)品名稱(chēng) CR3A CR5A CR7A CR6AL CR10A CR12A CR16A CR16AL CR20A CR30A
本體重量 17.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 38.5 kg 38 kg 40 kg 73 kg 70 kg
額定負載 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg  30 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
最大直線(xiàn)速度 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s

賦能全行業(yè)

致力于為汽車(chē)零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康
以及新零售等各行業(yè)提供自動(dòng)化、智能化升級解決方案。
致力于為汽車(chē)零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康 以及新零售等各行業(yè)提供自動(dòng)化、智能化升級解決方案。
3C
汽車(chē)
新能源
半導體
金屬加工
化工
新零售
衛浴
紡織鞋服
倉儲物流
醫療
農業(yè)
3C
汽車(chē)
新能源
半導體
金屬加工
化工
新零售
衛浴
紡織鞋服
倉儲物流
醫療
農業(yè)
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產(chǎn)品規格

CRA 系列
產(chǎn)品名稱(chēng) CR3A CR5A CR7A CR6AL CR10A CR12A CR16A CR16AL CR20A CR30A
本體重量 17.5 kg 25 kg 24.5 kg 41.5 kg 40 kg 38.5 kg 38 kg 40 kg 73 kg 70 kg
額定負載 3 kg 5 kg 7 kg 6 kg 10 kg 12 kg 16 kg 16 kg 20 kg  30 kg
工作半徑(mm) 620mm 900mm 800mm 1800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1300mm 1700mm 1305mm
最大直線(xiàn)速度 3 m/s 4 m/s 4 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 4 m/s 4 m/s 5.5 m/s 4 m/s
關(guān)節活動(dòng)范圍 J3：±155°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±170°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°		 J3：±160°
其他關(guān)節 ±360°
關(guān)節最大速度 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 110°/s 120°/s 120°/s
J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 110°/s 150°/s 150°/s
J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s
末端 I/O DI 2路 2路 2路 2路 2路 2路 2路 2路 4路 4路
DO 2路 2路 2路 2路 2路 2路 2路 2路 4路 4路
AI 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 2路
(與RS485復用)		 4路
(與RS485復用)		 4路
(與RS485復用)
重復定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.04mm ±0.05mm ±0.05mm
IP 等級 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
溫度范圍 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃
典型功耗 120W 150W 150W 350W 350W 350W 350W 350W 500W 500W
安裝方式 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度
本體至電柜纜長(cháng)度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m 6m
材質(zhì) 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料 鋁合金，ABS 塑料
機器人控制柜
 
產(chǎn)品名稱(chēng) CC262 CC263
尺寸 345mm*345mm*145mm 400mm*400mm*175mm
重量 9.5kg（AC 輸入），8.5kg（DC輸入） 15kg（AC 輸入）
輸入電源 AC 輸入：100~240V，47~63Hz
DC 輸入：30~60V		 AC 輸入：100~240V，47~63Hz
IO 電源 24V，Max 3A，單路最大 0.5A 24V，Max 3A，單路最大 0.5A
IO 接口 DI 24 路（NPN 或 PNP） 24 路（NPN 或 PNP）
DO 24 路（NPN 或 PNP） 24 路（NPN 或 PNP）
AI 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
AO 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA 2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
通訊接口 網(wǎng)口 2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊 2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
USB 2 個(gè)，用于文件的導入導出 2 個(gè)，用于文件的導入導出
485 接口 1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊 1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
編碼器 1 個(gè)，ABZ 增量編碼器接口 1 個(gè)，ABZ 增量編碼器接口
工作環(huán)境 溫度 0~50℃，濕度 ≤95%，非冷凝 0~50℃，濕度 ≤95%，非冷凝
防護等級 IP20（可選 IP54） IP20（可選 IP54）
示教方式 PC、APP（Android、iOS）、示教器 PC、APP（Android、iOS）、示教器
重量 9.5kg（AC 輸入），8.5kg（D 15kg（AC 輸入）
適配機型 CR3A~CR16A CR20A

 

* 上述數據為越疆實(shí)驗室在受控實(shí)驗狀態(tài)下的測試結果，實(shí)際應用場(chǎng)景下結果可能略有差異。

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