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越疆CR20A協(xié)作機器人,越疆大負載協(xié)作機器人,協(xié)作機器人負載、CR20A

CR20A

大臂展 盡情施展

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CR20A
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數

CR20A 協(xié)作機器人

CR20A 是越疆專(zhuān)為大負載應用場(chǎng)景設計的全新一代協(xié)作機器人，在延續 CR 系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎上，將負載突破性提升到 20 kg，為協(xié)作機器人打開(kāi)了更寬廣的應用空間。CR20A 憑借 1,700 mm 工作半徑和 20 kg 負載的優(yōu)勢，可滿(mǎn)足汽車(chē)、家電、物流等行業(yè)中 10 kg 以上的重型工件揀選、包裝和碼垛，大尺寸零件柔性加工，長(cháng)焊縫零件和組件焊接等場(chǎng)景需求。

下載產(chǎn)品信息

易用性設計 部署更快

CR20A 協(xié)作機器人采用業(yè)內首創(chuàng )的末端雙航插設計，可直連多個(gè)末端工具，省去布線(xiàn)煩惱，可視化狀態(tài)指示燈，直觀(guān)識別運行狀態(tài)。

大負載長(cháng)臂展 適用更廣

CR20A 協(xié)作機器人工作半徑 1,700 mm，負載高達 20 kg，更大負載，更長(cháng)臂展，滿(mǎn)足更多工業(yè)場(chǎng)景，搭載先進(jìn)動(dòng)力學(xué)算法，運行更穩定，高速急停時(shí)殘余抖動(dòng)降低 50%。

擴充 24 路端口 擴展靈活

支持 Profinet、Ethernet/IP 總線(xiàn)通訊協(xié)議，與 PLC 無(wú)縫連接，通用 IO 擴充至 24 路，支持 PNP 和 NPN 切換，領(lǐng)跑行業(yè)，拓展應用更輕松。

高防護等級 協(xié)作更安全

本體、控制柜均達到 IP54 高防護等級，無(wú)懼水濺、粉塵、油污，負重過(guò)載時(shí)自動(dòng)報警，創(chuàng )新性采用電磁抱閘防護方式，斷電后末端工具掉落距離小，使用更安全。

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CR20A
本體重量 73 kg
最大負載 20 kg
最大工作半徑 1,700 mm
最大直線(xiàn)速度 2,000 mm/s
關(guān)節最大速度 J1 ～ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ～ J6 180° /s
關(guān)節活動(dòng)范圍 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
末端IO 電源 24V，額定電源 2A，最大 3A
接口 2 個(gè)航插，RS485/AI，TO×2，TI×2
重復定位精度 ±0.05 mm
IP 等級 IP54
噪音 ≤ 70 dB
溫度范圍 0° ～ 50° C
安裝方式 正裝
本體至控制柜線(xiàn)纜長(cháng)度 6 m
材質(zhì) 碳鋼、鋁合金、ABS

* 上述數據為越疆實(shí)驗室在受控實(shí)驗狀態(tài)下的測試結果，實(shí)際應用場(chǎng)景下結果可能略有差異。

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