涂膠工藝應用廣泛，常見(jiàn)于汽車(chē)、電子、包裝等生產(chǎn)線(xiàn)中。人工涂膠效率低、成本高、涂抹不均勻，而傳統自動(dòng)化靈活性不佳，改造難難度大。越疆輕量級協(xié)作機器人具有快速部署、安全易用、靈活高效等優(yōu)勢，已廣泛應用于點(diǎn)涂膠領(lǐng)域，不僅降低了涂膠成本，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，同時(shí)適合多品種、小批量生產(chǎn)，讓生產(chǎn)效益最大化。

汽車(chē)擋風(fēng)玻璃涂膠

越疆 CR10 協(xié)作機器人擁有 1300mm 的工作半徑，與天軌模塊結合，可適用于多種大型汽車(chē)玻璃涂膠作業(yè)。機器人采用越疆自研多重精度控制算法，即便在大范圍姿態(tài)變化的情況下，仍能保持 <0.4mm 的高精度，涂膠均勻且效率高。/p>

車(chē)燈組件涂膠

采用 CR5 協(xié)作機器人進(jìn)行車(chē)燈涂膠，通過(guò)越疆的全軌跡拖動(dòng)示教技術(shù)，可快速調試出復雜運動(dòng)軌跡，滿(mǎn)足不同類(lèi)型車(chē)燈涂膠作業(yè)需求。CR5 精度高、穩定性好，可使車(chē)燈涂膠更整齊美觀(guān)，有效提高產(chǎn)能及降低生產(chǎn)成本。/p>

平板電腦中框涂膠

越疆 MG400 桌面機械臂搭配專(zhuān)用涂膠套件，與人協(xié)作實(shí)現平板電腦中框外殼涂膠。借助 ±0.05 mm 的工業(yè)級重復定位精度，MG400 涂膠操作精細，提升涂膠的一致性和均勻性。此外，MG400 可以在不改變整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)結構的前提下，快速地部署到涂膠生產(chǎn)線(xiàn)上，從而實(shí)現高效自動(dòng)化涂膠，大幅降低生產(chǎn)成本。/p>

軍用手機涂膠

越疆 CR10 協(xié)作機器人搭配膠槍和相機，利用視覺(jué)識別手機機殼輪廓，生成運動(dòng)軌跡進(jìn)行涂膠作業(yè)。這種搭配視覺(jué)的涂膠工藝，能讓機器人適應不同種類(lèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)，實(shí)現更加準確、高效、靈活的涂膠，滿(mǎn)足小批量、多品種生產(chǎn)需求。/p>

繼電器涂膠

越疆 CR5 協(xié)作機器人與產(chǎn)線(xiàn)員工協(xié)同作業(yè)，實(shí)現高效、高質(zhì)量的繼電器產(chǎn)品涂膠生產(chǎn)，穩定可靠的協(xié)作機器人彌補了人工涂膠存在的不均勻、效率低等問(wèn)題，同時(shí)減輕了員工的工作壓力，為企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的收益和發(fā)展機遇。/p>

洗衣機蓋涂膠

越疆 CR5 協(xié)作機器人應用于洗衣機蓋涂膠，采用越疆 DH 全參補償算法，將機器人大范圍姿態(tài)變化運動(dòng)時(shí)的精度控制在 0.4 mm 之內，使得涂膠更精準，特別是對于環(huán)形軌跡涂膠時(shí)，可以保障高效率和高品質(zhì)的涂膠生產(chǎn)。/p>

隨著(zhù)市場(chǎng)對產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提高，涂膠自動(dòng)化、智能化趨勢愈明顯，越疆協(xié)作機器人搭載振動(dòng)抑制、TrueMotion、DH 全參補償等多項高精度運動(dòng)控制核心算法，運動(dòng)性能出色，可對涂膠粘度、涂膠速度等指標進(jìn)行精準控制，實(shí)現質(zhì)量可控。/p>

此外，越疆軌跡復現技術(shù)可實(shí)現復雜涂膠軌跡的快速錄制，縮短 80% 的調試時(shí)間，大幅提高產(chǎn)線(xiàn)調整部署的效率。/p>