協(xié)作機器人最大的特點(diǎn)就是能突破空間與場(chǎng)地限制，實(shí)現人機協(xié)作。這種生產(chǎn)方式在釋放無(wú)限可能性的同時(shí)，也對機器人的安全性提出了更高要求。過(guò)去，協(xié)作機器人多采取碰后檢測的安全方案，但隨著(zhù)協(xié)作機器人向著(zhù)長(cháng)臂展、大負載方向發(fā)展，產(chǎn)生碰撞的潛在風(fēng)險上升，機器人不得不通過(guò)降速來(lái)保障安全，人機協(xié)作面臨新的挑戰。

針對這樣的發(fā)展趨勢，越疆自主研發(fā)的“安全皮膚”開(kāi)創(chuàng )了一條不依賴(lài)安全地毯、安全光柵等傳感器的非接觸式安全路線(xiàn)，在兼顧生產(chǎn)效率與安全的同時(shí)，不占用額外空間，將協(xié)作機器人的安全等級提升到全新高度。

無(wú)接觸 更安全

安全皮膚采用碰前檢測技術(shù)，可實(shí)時(shí)感知人體靠近，確保人與機器的協(xié)作全程無(wú)接觸，大幅提升安全性。

在金屬工件精加工車(chē)間的實(shí)際運用中，搭載安全皮膚的協(xié)作機器人在偵測到人進(jìn)入 15 cm 范圍時(shí)，會(huì )立刻停止運行，在人離開(kāi)后，機器人馬上自行恢復運行。這使得在機床上下料環(huán)節中，操作人員能隨時(shí)對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢。

人機協(xié)同 4 倍效率

在安全皮膚的防護下，協(xié)作機器人無(wú)需提前預警降速，即將發(fā)生碰撞時(shí)，可在 0.1 s 內實(shí)現急停，將人機協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至 1 m/s。

除此之外，搭載安全皮膚的協(xié)作機器人還具備自主避障模式，當機器人在運行過(guò)程中遇到障礙物，能自動(dòng)做出避讓動(dòng)作繼續運行，確保安全的同時(shí)，保持高效生產(chǎn)。

在汽車(chē)油管裝配產(chǎn)線(xiàn)上，配有安全皮膚的協(xié)作機器人可靈活部署于狹小的工位上，高效進(jìn)行油管接頭裝配上下料任務(wù)，與工人協(xié)同完成整個(gè)裝配流程。該自動(dòng)化方案無(wú)需加裝安全護欄，避免對產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行大面積改造，使機器人與工人在生產(chǎn)中協(xié)作更為緊密，效率更高。

全方位防護 多場(chǎng)景適用

安全皮膚選用硅膠材質(zhì)，增加了碰撞緩沖，可有效防止二次碰撞。穿戴包裹式設計，可安裝在協(xié)作機器人 J4、J5、J6 關(guān)節以及小臂處，提供全方位防護。

出色的屏蔽設計，使其不僅可以抵抗工作場(chǎng)所的信號干擾，也能使安全感應功能不受布料、塑料手套等遮蔽物影響，在工業(yè)、商業(yè)以及科研等各種場(chǎng)景均可穩定運行，保證機器人在不同環(huán)境都能高效作業(yè)。