汽車(chē)、電氣和電子、航空航天等行業(yè)，都離不開(kāi)金屬制品的支持。然而，金屬加工流程多，工藝復雜，且作業(yè)過(guò)程需高度集中，依靠人工作業(yè)不僅易出現安全意外，更會(huì )導致效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不達標，影響企業(yè)發(fā)展，因此人力工廠(chǎng)正逐步被自動(dòng)化解決方案所替代。

與傳統工業(yè)機器人相比，以越疆機器人為代表的協(xié)作機器人，可大幅降低部署成本、縮減產(chǎn)線(xiàn)切換周期，滿(mǎn)足企業(yè)柔性制造需求，同時(shí)還能與人協(xié)同，提高生產(chǎn)安全級別，因此正愈發(fā)受到相關(guān)企業(yè)青睞。

金屬加工業(yè)五大典型應用

1、燃氣灶管路激光焊接

越疆 CR 機器人可與固定治具、激光焊接頭無(wú)縫組合，快速搭建焊接工作站，人工進(jìn)行輔助產(chǎn)品上下料，機器人進(jìn)行快速、精準焊接，實(shí)現了機器和人的協(xié)同工作，效率翻倍。

機器人搭載越疆自研的焊接工業(yè)包，操作人員只需通過(guò)拖動(dòng)示教和圖形化編程的方式，就能控制機器人對燃氣罩管路進(jìn)行高質(zhì)量焊接，不僅縮短了 80% 部署調試時(shí)間，也降低了對熟手焊工的依賴(lài)。

2、汽車(chē)油管接頭裝配

汽車(chē)油管裝配由裝配、檢測等多道工序組成，以往依賴(lài)人工操作容易出錯，導致良品率下降，且傳統產(chǎn)線(xiàn)空間受限，無(wú)法擺放大型設備，阻礙了企業(yè)的自動(dòng)化升級改造的進(jìn)程。

2、越疆 CR5S 機器人占地面積小，可靈活部署在產(chǎn)線(xiàn)與人協(xié)同，快速精準地進(jìn)行上下料工序，大幅降低了汽車(chē)油管接頭裝配產(chǎn)線(xiàn)升級改造的門(mén)檻。CR5S 搭載越疆自研的安全皮膚，非接觸式檢測，可實(shí)現碰前停止，安全系數比普通協(xié)作機器人更高，兼顧了人機協(xié)作安全性和生產(chǎn)效率。

3、金屬工件打磨

部分金屬工件外觀(guān)復雜不平整，需打磨去毛刺，而人工打磨力度不均，品質(zhì)一致性差，且打磨工作強度高，現場(chǎng)粉塵多、噪音大，職業(yè)病問(wèn)題嚴重。

越疆協(xié)作機器人搭載力控打磨頭，可快速、平穩打磨各種金屬工件。機器人在打磨過(guò)程中可自動(dòng)調整姿態(tài)，確保曲面打磨平整一致，提升良品率，同時(shí)也讓操作人員遠離粉塵危害。

4、復合機器人機床上下料

在金屬加工車(chē)間，以往需要工人在多臺機床間上下料和轉移物料，勞動(dòng)強度大，且車(chē)間環(huán)境差、噪音污染嚴重，存在機器傷人風(fēng)險。

越疆協(xié)作機器人與 AGV 小車(chē)組合而成的復合機器人，通過(guò)視覺(jué)定位系統和末端雙夾爪，可精準快速地實(shí)現機床上料和下料一體化。一臺復合機器人能代替 4 名人工，完成對 14 臺 CNC 機床的上下料任務(wù)，在大幅降低企業(yè)用工成本的同時(shí)，也將工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，以極高的性?xún)r(jià)比，滿(mǎn)足了企業(yè)對自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)升級改造的需求。

5、雙機協(xié)同軸套加工搬運

軸套加工對精度要求較高，以往依賴(lài)人工作業(yè)易出錯、效率低，而引入傳統標準自動(dòng)化方案，使用門(mén)檻高、成本高、導入周期長(cháng)。

越疆 MG400 體積小，A4 紙大小面積可靈活部署，在工位兩側各放置一臺負責上料與下料，雙機協(xié)同作業(yè)，提高了效率和良品率。機器人 ±0.05 mm 的重復定位精度，勝任各類(lèi)小型金屬零部件精密加工任務(wù)，可幫助企業(yè)大幅降低生產(chǎn)成本。