近日，由越疆機器人參與牽頭制定的國家標準《工業(yè)機器人 動(dòng)態(tài)穩定性試驗方法》正式發(fā)布！ 該標準全面推動(dòng)工業(yè)機器人動(dòng)態(tài)穩定性指標提升和質(zhì)量分級，有助于加快“十四五”規劃中機器人安全性與可靠性等共性技術(shù)研究進(jìn)程，完善工業(yè)機器人標準體系建設。

國家標準是我國標準體系中最高層級的標準，有利于支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促進(jìn)科技進(jìn)步，聚焦標準引領(lǐng)，以標準升級促進(jìn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。越疆機器人已參與編制修訂多項機器人國家標準，堅持推進(jìn)機器人行業(yè)的標準化、規范化，持續引領(lǐng)智能機器人前沿技術(shù)發(fā)展?！豆I(yè)機器人 動(dòng)態(tài)穩定性試驗方法》是國際首個(gè)測試工業(yè)機器人動(dòng)態(tài)穩定性的方法標準，采用末端抖動(dòng)頻率、末端抖動(dòng)幅度、停位點(diǎn)穩定性、停位點(diǎn)抖動(dòng)幅度這4個(gè)參數表征工業(yè)機器人動(dòng)態(tài)穩定性，填補了國內外空白。標準發(fā)布將為改進(jìn)工業(yè)機器人性能提供重要指導。

《工業(yè)機器人 動(dòng)態(tài)穩定性試驗方法》標準意義

當前，國產(chǎn)機器人在某些空間位置以及特定工作速度的運動(dòng)過(guò)程中存在抖動(dòng)嚴重的現象，從而造成其軌跡精度下降，不適合焊接、激光切割、打磨、拋光等精細工作的場(chǎng)景應用，因此工業(yè)機器人動(dòng)態(tài)穩定性測量就顯得尤為重要。

制定該標準具有重要的意義：一是規范行業(yè)行為，優(yōu)化行業(yè)資源配置，引導和促進(jìn)行業(yè)在統一先進(jìn)的標準下高速健康的發(fā)展；二是解決了相關(guān)機器人生產(chǎn)環(huán)節無(wú)行業(yè)標準可依的問(wèn)題，填補標準的空白。

越疆機器人作為該標準的核心起草單位，依托在智能機器人領(lǐng)域的全棧自研技術(shù)以及在全球部署超過(guò)八萬(wàn)臺機器人的廣泛應用積累，為標準制定提供了關(guān)鍵技術(shù)支持和豐富場(chǎng)景應用實(shí)踐經(jīng)驗?；谌夹g(shù)鏈整體架構自研，越疆機器人采用正向設計，并經(jīng)過(guò) 100+ 項設計驗證，重復定位精度達到行業(yè)最高水平 ±0.02 mm，并憑借行業(yè)領(lǐng)先的高性能抖動(dòng)抑制算法，成功應用于保時(shí)捷涂膠、奔馳車(chē)身打磨、戴爾服務(wù)器激光焊接等工藝，滿(mǎn)足了客戶(hù)高質(zhì)量生產(chǎn)要求。

越疆機器人擁有最大的協(xié)作機器人生產(chǎn)基地，采用國際生產(chǎn)工藝與質(zhì)量體系，每一臺越疆機器人出廠(chǎng)時(shí)經(jīng)過(guò) 200+ 項嚴格測試，全面開(kāi)展關(guān)節和整機抖動(dòng)性能測試，進(jìn)行高精度的動(dòng)力學(xué)參數誤差校準，嚴格保障產(chǎn)品的品質(zhì)。此前，越疆 “高性能智能協(xié)作機器人”項目通過(guò)中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )組織的鑒定，整體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平，其中基于電子皮膚自主導納控制的人機交互技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。

目前，已有超過(guò)80家世界500強企業(yè)選擇越疆機器人，這一成果背后是越疆機器人對產(chǎn)品性能和質(zhì)量的高標準要求，對技術(shù)和產(chǎn)品應用創(chuàng )新的持續探索。