3 月 18 日，越疆科技正式發(fā)布并預售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人 Dobot Atom，售價(jià) 19.9 萬(wàn)元起，Dobot Atom 作為工業(yè)級操作類(lèi)人形機器人，通過(guò)精細化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢適應能力，旨在推進(jìn)人形機器人行業(yè)商業(yè)化加速，以高性?xún)r(jià)比實(shí)現人形機器人走入千行百業(yè)。

全尺寸仿生設計
無(wú)縫適配人類(lèi)環(huán)境

Dobot Atom 身高 1.53 米，體重 62 公斤，全身配置高達 41 個(gè)自由度的關(guān)節，采用 1:1 仿人手臂構型設計，搭載重復定位精度 ±0.05mm 的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂、類(lèi)人聯(lián)動(dòng)頭頸和五指靈巧手，實(shí)現對人體關(guān)節運動(dòng)邏輯的完整復刻，適應常見(jiàn) 700-1000mm 工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現場(chǎng)穩定通過(guò)能力。

未來(lái)將主要面向數以千計用工的車(chē)廠(chǎng)組裝備料環(huán)節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景，即設備位置不固定、產(chǎn)品多規格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續重復工作場(chǎng)景，目前越疆已開(kāi)展國內一線(xiàn)車(chē)廠(chǎng)、電子制造廠(chǎng)、咖啡奶茶店的場(chǎng)景合作，并將于今年年中實(shí)現試產(chǎn)和批量。

搭載 1500 TOPS 超大AI端側算力
加速垂直領(lǐng)域操作模型的行業(yè)落地

搭載具身智能操作模型和 1500 TOPS 超大 AI 端側算力，可以幫助客戶(hù)實(shí)現具體應用場(chǎng)景的采集-訓練-推理一體式落地。配套專(zhuān)業(yè)的模型開(kāi)發(fā)使用教程，大幅降低各類(lèi)環(huán)境部署時(shí)間。無(wú)需大量預編程，實(shí)現數據+模型驅動(dòng)的具身智能驅動(dòng)新模式。

神經(jīng)驅動(dòng)靈巧操作
雙臂精準操作再升級

采用基于Transformer的模型架構，通過(guò)類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)驅動(dòng)，實(shí)現高達28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動(dòng)抑制，可實(shí)現200Hz的高頻絲滑控制。

沉浸式VR數據采集

數據驅動(dòng)的高效訓練體系配備具身數據工具鏈和支持沉浸式 VR 數據采集套件，Atom 面部搭載 60 幀Full HD 的高清雙目相機，基線(xiàn)距離接近人眼，保持高速數據傳輸的同時(shí)兼顧了色彩還原度和圖像清晰度，有效改善了第一視角操作時(shí)的眩暈感和圖像“果凍效應”。通過(guò)具身數據工具鏈和采訓推一體平臺，實(shí)現類(lèi)人雙目到高度擬人化操作的自主運行。

Dobot Atom 以 19.9 萬(wàn)元定價(jià)重新定義工業(yè)級人形機器人性?xún)r(jià)比，結合越疆科技在協(xié)作機器人領(lǐng)域全技術(shù)鏈自研能力和客戶(hù)應用場(chǎng)景積累，將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場(chǎng)景深度落地‌。