多臺上下料和物料流轉頻繁，重復性勞動(dòng)強度大，難以找到合適的工人。

機床車(chē)間的環(huán)境差、噪音污染，且存在機器傷人風(fēng)險。

本案例通過(guò)一臺 AGV 小車(chē)裝配 CR 機器人組成送料器，送料器通過(guò) I/O 與車(chē)床進(jìn)行信號交互，實(shí)現多臺機床上下料。機器人通過(guò)視覺(jué)定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉夾爪另一端取下 CNC 內成品工件，然后放上毛坯工件。依次供應 14 臺 CNC 加工中心，完成上下料的過(guò)程。

避免大規模改造自動(dòng)化線(xiàn)體，是輕量化、風(fēng)險較小的方案，投資回報率高。

一臺機械臂代替 4 名人工，大幅降低企業(yè)用工成本。

越疆協(xié)作機器人具有的拖拽示教和示教器交互式編程，靈活部署、調試時(shí)間短、并且可以快速切換不同型號產(chǎn)品。