打磨車(chē)間噪音大，高粉塵，環(huán)境差導致招工困難。

人工上下料不僅效率低，而且存機器傷人風(fēng)險。

該項目由一臺 CR 系列協(xié)作機器人、供料流水線(xiàn)、打磨頭、旋轉機構、自動(dòng)換砂紙機構組成，實(shí)現了筆記本電腦背板的全自動(dòng)打磨作業(yè)，從上料、打磨、換砂紙、下料全程自動(dòng)化。案例中 CR 協(xié)作機器人搭配了末端雙夾爪，根據供料系統給定信號抓起半成品，然后到打磨設備中取出打磨后的成品，并放入半成品，最后將成品放回下料區。

機器人代替昂貴人工，并降低了金屬加工設備傷人風(fēng)險。

一次性完成一組上料與下料、相比人工操作節拍提升 10 秒。

CR 全系列協(xié)作機器人工作半徑覆蓋 620 - 1700 mm，多種臂長(cháng)靈活適配型號機床上下料。

CR 協(xié)作機器人開(kāi)放末端接口、支持多種類(lèi)末端機構的快速接入。