一件產(chǎn)品從原料到成品，需要經(jīng)過(guò)無(wú)數道工序，這其中需要大量的搬運操作。傳統的工作模式是采用人工操作，效率低，易導致物料損壞，加上人工成本上漲，企業(yè)的運營(yíng)成本直線(xiàn)上升。 

隨著(zhù)機器人控制技術(shù)的迅速發(fā)展，基于協(xié)作機器人與自主移動(dòng)機器人的優(yōu)勢互補，融合機器視覺(jué)的復合機器人開(kāi)啟了新形態(tài)。

從一種能力到多種能力，從執行單一任務(wù)到多任務(wù)結合，這種“有手有腳”的復合機器人進(jìn)一步打開(kāi)了人們的想象空間，能滿(mǎn)足更多復雜應用及細分場(chǎng)景的需求，成為未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢。

在此背景下，越疆推出的集移動(dòng)、抓取、檢測等多種功能于一體的復合機器人解決方案已廣泛應用于半導體、機床加工、3C電子、日化制造、電力等行業(yè)。

全面防護：雙激光雷達 360 度防護，支持自定義安全區域。

定位精準：激光 SLAM + 視覺(jué)定位，導航精度 ±5mm，配合末端相機精度可達 0.5mm。

快速部署：可視化部署軟件，10 分鐘完成地圖、站點(diǎn)、路線(xiàn)構建。

靈活擴展：適配 CR 系列協(xié)作機器人，兼容主流 2D/3D 視覺(jué)等末端組件。

晶圓封測
高效完成精密上下料操作

從晶圓到芯片，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程包括清洗、涂膠、光刻、顯影、刻蝕、離子注入、測試等上千道工序，物料在各種精密設備間頻繁流轉，人力效率低，容易損壞和污染物料，準確率低。

越疆復合機器人搭載 CR 系列產(chǎn)品，通過(guò)振動(dòng)抑制與補償算法，機器人可以做到穩拿輕放，一臺復合機器人可節省 4 名人力，同時(shí)符合車(chē)間對無(wú)塵等級、防震動(dòng)、防靜電的嚴格要求。

以下案例在晶圓封測生產(chǎn)工藝中，采用了 30 臺越疆復合機器人進(jìn)行操作。

1 對 12 機床上下料
緊湊靈活，工藝切換更簡(jiǎn)單

機床加工上下料各工藝段品種多，操作重復度高，人工操作效率和準確度低。

車(chē)間作業(yè)空間一般都比較狹小，使用傳統自動(dòng)化設備需要在每個(gè)機床上固定，空間占用大，一旦固定，后續改造產(chǎn)線(xiàn)耗時(shí)耗力。

越疆復合機器人方案可以有效解決以上這些痛點(diǎn)問(wèn)題。一臺復合機器人支持 12 臺機床的上下料，大幅提升生產(chǎn)效率，同時(shí)可節省 6 名人力。 

搭載的 CR10 協(xié)作機器人，采用雙電動(dòng)夾爪，取料、放料一次性完成。結合 2D 視覺(jué)定位與糾偏技術(shù)，可確保每次上下料準確。切換生產(chǎn)品種時(shí)，在軟件中簡(jiǎn)單設置參數即可完成。

24 小時(shí)配電室巡檢
快速響應，供電零故障

配電室設備需要定時(shí)、定點(diǎn)做檢查，并記錄大量數據，人工巡檢容易出錯或漏檢，隱患多，采用復合機器人巡檢可以有效避免人工巡檢的諸多不足。

越疆協(xié)作機器人提供“手臂”，結合移動(dòng)底盤(pán)組成復合機器人，可在任意角落巡檢，通過(guò)末端視覺(jué)相機，實(shí)時(shí)查看電柜狀態(tài)。

如出現跳閘等故障，通過(guò)遠程控制復合機器人，快速查錯恢復電力，比人工響應更快，處理更及時(shí)，24 小時(shí)不間斷作業(yè)，有效降低電力故障發(fā)生頻次，確保用戶(hù)用電穩定。

檔案管理
自動(dòng)存取，人檔分離更保密

存取、借閱與盤(pán)點(diǎn)是檔案管理的主要任務(wù)，工作繁瑣耗時(shí)長(cháng)，人工管理效率低、成本高，且存在信息泄露的風(fēng)險。

越疆復合機器人可避免人工管理的問(wèn)題，讓檔案管理更加高效與規范?？梢暬瘮祿庇^(guān)追蹤所有文檔，查詢(xún)快又準，存取時(shí)，機器人通過(guò)數據搜索快速找到文檔位置，結合視覺(jué)定位執行抓取，全過(guò)程人檔分離，滿(mǎn)足對檔案保密性的要求。