全球最大的工業(yè)展會(huì )漢諾威工博會(huì )時(shí)隔兩年重啟線(xiàn)下活動(dòng)，并于 2022 年 5 月 30 日至 6 月 2 日在德國下薩克森州首府漢諾威隆重舉行，作為全球智能機械臂解決方案提供商，越疆機器人攜新一代人機協(xié)作技術(shù)及柔性智造解決方案亮相展會(huì )。

疫情影響下，全球市場(chǎng)不確定性挑戰增大，尤是制造企業(yè)面臨更嚴峻考驗，生產(chǎn)線(xiàn)的韌性和敏捷性將決定企業(yè)的盈利水平。越疆依托于頂尖的研發(fā)實(shí)力，重構人機交互方式，構建起安全、易用、靈活的協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣及最優(yōu)解決方案，成為各行業(yè)柔性生產(chǎn)變革及智能制造升級的新動(dòng)能。

新一代安全協(xié)作技術(shù)引全球關(guān)注

展會(huì )上，越疆自研的安全皮膚解決方案受到高度關(guān)注，全球各地的叁觀(guān)者在真實(shí)互動(dòng)中體驗了非接觸式碰撞檢測技術(shù)的先進(jìn)性。

安全皮膚 DOBOT SafeSkin 是越疆專(zhuān)為協(xié)作機器人量身定制的非接觸式碰撞檢測產(chǎn)品，可以 15 cm 距離檢測到入侵物體，實(shí)現碰前停止或自主繞障。與傳統的協(xié)作機器人碰撞檢測方案不同，越疆安全皮膚采用碰前預感知技術(shù)，無(wú)需提前預警降速，即可在碰撞發(fā)生前對其行為迅速做出干預，充分滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的高效率與高安全性需求。

除了安全協(xié)作技術(shù)之外，越疆機器人還通過(guò)機器學(xué)習、軌跡復現拖動(dòng)示教等創(chuàng )新技術(shù)，大幅降低機器人的操作難度，提升了機器人部署靈活性，縮短自動(dòng)化方案集成的距離，最終為用戶(hù)創(chuàng )造更快回報。

柔性生產(chǎn)力 CR 協(xié)作助推工業(yè)轉型

CR 系列全感知協(xié)作機械臂是越疆此次展示的主要產(chǎn)品，該系列融合了軌跡復現、多重感知安全與智能交互等多項創(chuàng )新技術(shù)，擁有 3 - 16 kg 負載，可快速適配碼垛、焊接、打磨、裝配、上下料等多種工藝需求。

智能碼垛方案

碼垛是倉儲、制造、機場(chǎng)、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)常見(jiàn)的工序。

越疆智能碼垛方案提供了碼垛應用所需的所有必要組件，無(wú)需額外的集成工作，可快速搭建一整套碼垛工藝系統。方案內含工藝專(zhuān)用向導式編程界面，無(wú)需編寫(xiě)機器人程序，5 ~ 10 分鐘即可開(kāi)始工作。展示方案采用了越疆 CR10 大負載、長(cháng)臂展產(chǎn)品，與升降軸系統結合，可實(shí)現 1.8 米的碼垛高度。

曲面打磨工作站

越疆曲面打磨方案基于力覺(jué)感知和自適應補償技術(shù)，可自動(dòng)調整姿態(tài)，保持打磨頭與工件之間的接觸力恒定。打磨作業(yè)過(guò)程中，機械臂會(huì )根據工件位置變化主動(dòng)跟隨移動(dòng)，保證實(shí)時(shí)貼合工件表面，無(wú)需對工件進(jìn)行精確的定位即可進(jìn)行打磨作業(yè)，簡(jiǎn)化工裝治具，節省調試時(shí)間，保障了打磨一致性品質(zhì)和效率。

動(dòng)態(tài)螺絲鎖附

越疆動(dòng)態(tài)螺絲鎖附方案可在產(chǎn)線(xiàn)無(wú)停頓狀況下完成螺絲在線(xiàn)擰緊，大幅提高了生產(chǎn)效率。CR 系列靈敏的力覺(jué)感知功能不僅簡(jiǎn)化螺絲槍機構的設計和編程步驟，同時(shí)能夠減小擰緊的反作用力對于機器人本體的沖擊，非常適合 3C 行業(yè)流水線(xiàn)跟蹤、動(dòng)態(tài)鎖付、產(chǎn)線(xiàn)裝配等場(chǎng)景。

機器人焊接方案

越疆協(xié)作機器人焊接方案適用于汽車(chē)整機、零部件、金屬加工等工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)焊接任務(wù)。通過(guò) CR 系列機器人與焊機進(jìn)行 I/O 通訊，可實(shí)時(shí)調節焊機電流電壓、起弧收弧、送氣等操作，完成焊接作業(yè)。越疆焊接工藝包含多種焊接指令算法，支持快速集成各種焊接解決方案。同時(shí)焊接工藝開(kāi)發(fā)有圖形化編程，讓調試更加直觀(guān)便捷。

越疆致力于智能機械臂前沿技術(shù)探索與應用創(chuàng )新，努力將高安全性、靈活易用、快速回報的產(chǎn)品方案帶給行業(yè)用戶(hù)，助推行業(yè)生產(chǎn)力變革與智能制造轉型升級，為全球客戶(hù)創(chuàng )造更大的發(fā)展契機。目前越疆已在全球 140 多個(gè)國家和地區銷(xiāo)售出 55000 臺機器人。