9 月 19 日至 23 日，第 20 屆 CIIF 中國國際工業(yè)博覽會(huì )將在上海國家會(huì )展中心舉辦。作為中國裝備制造業(yè)內頗具影響力的國際工業(yè)品牌展，此次工博會(huì )將迎來(lái) 2500 余家參展商，越疆科技也將攜最新研發(fā)的全感知工業(yè)機器人及其豐富的解決方案參展。

過(guò)去的機器人屬性更多體現在性能屬性上，可以說(shuō)是自動(dòng)化程度高的機器，缺心少腦，是力量的體現，比如碼垛機器人等，而現在機器人更多地向智慧、智能方向發(fā)展。

對于今天的機器人來(lái)講，環(huán)境適應能力則至關(guān)重要。在新的時(shí)代背景下，沒(méi)有感知系統的機器人還只是一種設備，只能詮釋機器人中的前兩個(gè)字——機器。而將聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、嗅覺(jué)、感覺(jué)等感知系統技術(shù)加入到機器人中，強化在各種環(huán)境下的適應能力，使傳感器獲取的數據形成完整的系統，則是未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。

越疆科技最新推出的獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂具備三個(gè)特征：一是有感知，可以通過(guò)各種傳感器，搜集各種數據；二是會(huì )思考，后臺能進(jìn)行數據處理和分析；三是有反應，包括可編程和其他的方式。越疆科技掌握了機器人領(lǐng)域包括海量數據處理、人工智能、傳感器、云計算和先進(jìn)制造等在內的核心技術(shù)。

當下機器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)重大機遇期，從機器“設備”到機器“人”的分水嶺已經(jīng)形成。如果說(shuō)原本的機器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的 “大家伙”，未來(lái)的機器人則面臨著(zhù)怎樣和感知技術(shù)結合、怎樣更加智能、怎樣和人類(lèi)默契相處等一系列問(wèn)題，而這些問(wèn)題在獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂上獲得了重大突破。

機器視覺(jué)可以說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統的靈魂之窗，從物件條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀(guān)尺寸量測到機械臂傳動(dòng)設備定位，都是機器視覺(jué)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺，因此它的應用范圍十分廣泛，行業(yè)應用領(lǐng)域更是多到令人眼花繚亂。

越疆獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂搭載 3D 視覺(jué)引導系統，可對散亂、無(wú)序堆放的目標物品精準定位、抓取和分揀。該套系統通過(guò) 3D 深度相機獲取物體表面輪廓點(diǎn)云數據，對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，計算出當前物件的實(shí)時(shí)坐標，加以機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù)，實(shí)時(shí)引導機器人自動(dòng)抓取。

機器視覺(jué)已經(jīng)成為人工智能快速產(chǎn)品化與商業(yè)化的主要技術(shù)應用，在獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂針對視覺(jué)做處理的過(guò)程中，針對圖像與視頻等數據在后端進(jìn)行視覺(jué)的深度認知分析，以此構建了機器視覺(jué)的“大腦”。同時(shí)，負責處理各種復雜光線(xiàn)場(chǎng)景，生成高品質(zhì)圖像的前端感知系統同樣必不可少，相當于機器認知世界的“眼睛”。

語(yǔ)音識別作為人工智能領(lǐng)域極具代表性的技術(shù)之一，在人們的智能生活中發(fā)揮的作用也越來(lái)越重要。而教會(huì )機器人如何開(kāi)展真正的對話(huà)，是人工智能所面臨的最艱難挑戰之一。 

獨豹系列工業(yè)機械具備語(yǔ)音識別功能，包括特征提取、模式匹配及模型訓練三個(gè)方面。機器通過(guò)語(yǔ)音識別、語(yǔ)義分析、向量化等過(guò)程把語(yǔ)音匹配為標簽，再搭配視覺(jué)識別和訓練好的模型實(shí)現抓取物圖像匹配，最終可由機械臂提供快捷、優(yōu)質(zhì)、準確的抓取體驗。

人類(lèi)語(yǔ)言是由嚴格的語(yǔ)法、音調以及多樣的變化構成的，同時(shí)也充滿(mǎn)了不確定性，人們可以使用無(wú)限多的詞語(yǔ)來(lái)傳達相同的基本信息。獨豹系列工業(yè)機械利用機器學(xué)習，尤其是深度學(xué)習，去分析大量數據，并篩選出一個(gè)正常對話(huà)的模式，為我們的工作、生活提供有效的智能輔助。

力覺(jué)，是指對機器人的指、肢和關(guān)節等運動(dòng)中所受力的感知。獨豹SR系列工業(yè)機械配備了負載參數辨識功能，能夠準確的辨識出負載的質(zhì)量、質(zhì)心和慣量等參數，這些參數結合動(dòng)力學(xué)模型和摩擦模型計算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析后獲得控制最佳扭矩，從而使機械臂獲得高軌跡精度，所見(jiàn)即所得。

機械臂力覺(jué)感知功能體現在可以控制機器人手所產(chǎn)生的力，在進(jìn)行費力的工作中以及限制性作業(yè)、協(xié)調作業(yè)等方面是有效的，特別是在鑲嵌類(lèi)型的裝配工作中，這是一種特別重要的感知功能。

除此之外，獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂具備碰撞檢測功能，當碰撞發(fā)生時(shí)，機械臂會(huì )立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應力。當碰撞報警被確認之后，不需要重新上電，機械臂就可以繼續沿著(zhù)之前的路徑繼續工作。 

獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂機械本體經(jīng)過(guò)不斷的優(yōu)化改進(jìn)，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升，控制層通過(guò)動(dòng)力學(xué)力矩前饋技術(shù)和碰撞檢測技術(shù)在不增加成本的情況下大大提升了產(chǎn)品性能，使產(chǎn)品可滿(mǎn)足更多的應用類(lèi)型。

從前，對于機器操控者而言，編寫(xiě)機器人的運動(dòng)軌跡是一項復雜的工作，需要經(jīng)過(guò)培訓的人員花費較多時(shí)間才能實(shí)現。但現在，加入拖動(dòng)示教后，操控者可簡(jiǎn)單通過(guò)拖動(dòng)機器人，從而獲取運動(dòng)軌跡，完成機器編程。在節省了培訓和編程的時(shí)間、提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了使用機器人的過(guò)渡成本。

獨豹 SR 系列工業(yè)機械臂通過(guò)準確而且有效的機器人動(dòng)力學(xué)識別，可完成無(wú)需外部傳感器的拖動(dòng)示教，更好的實(shí)現了機器人與操作者的人機交互，降低了機器人示教和軌跡編寫(xiě)的難度，同時(shí)也在一定程度上提高了客戶(hù)企業(yè)的生產(chǎn)效率。拖動(dòng)示教可以很好的使用在碼垛、沖壓、噴涂等工藝上。

智能工業(yè)機器人被稱(chēng)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”、淘金“工業(yè) 4.0 ”的“風(fēng)口”，其研發(fā)、制造、應用成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設，改善人們生活水平具有重要意義。

智能制造時(shí)代，誰(shuí)能笑傲江湖，讓我們拭目以待！