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產(chǎn)品升級丨解鎖 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本升級新姿勢

#公司新聞 · 2018-12-11

終于等到你!

期待已久的 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本

終于完成升級,和大家見(jiàn)面啦!

最新上線(xiàn)的 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本

根據市場(chǎng)、用戶(hù)的反饋

優(yōu)化了產(chǎn)品功能、提升了產(chǎn)品的穩定性、精度……

更智能、更易用、更高效

 

你可能非常好奇

V1 版本和 V2 版本的魔術(shù)師具體有什么不同呢?

我們總結了下面這幾個(gè)升級點(diǎn)

為你直觀(guān)呈現 DOBOT 魔術(shù)師新舊大不同!

 
 
外觀(guān)差異
 

傳承經(jīng)典,實(shí)力不減

 

V2 沿用了 V1 的結構設計,在外觀(guān)上基本一致,產(chǎn)品基本功能保持不變,主板穩定性提升,使用壽命更長(cháng)。

 

 

優(yōu)化用戶(hù)體驗,提升運行精度

 

V2 接插口顏色變更

 

V1 的底座接插口和小臂接插口顏色都為白色,V2 接插口顏色做了變更,方便用戶(hù)進(jìn)行區分,防止誤操作,通用口 GP 類(lèi)用了綠色,12V 開(kāi)關(guān)類(lèi) SW 用了紅色,電機接口 Stepper 用了黃色,3D 打印熱敏電阻用了藍色。

 

 

 

V2 大臂和小臂連接軸變更

 

V1 版的大臂和小臂采用連桿的連接方式,V2 版進(jìn)行了結構設計優(yōu)化,變更為軸承+連桿,提高了機械臂運行軌跡的精準度,如:激光雕刻,寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)的軌跡更準確,連續等。

 

 

 
I/O 接口復用差異
 
 

DOBOT 魔術(shù)師 V1 和 V2 版本 I/O 編號無(wú)變化,但是不同版本,I/O 復用功能有差異。

 

其中,藍色字體表示該功能 V1 和 V2 版本均支持,灰色字體表示僅 V1 版本支持。其余 I/O 引腳復用說(shuō)明無(wú)標識,表示 V1 和 V2 版本 I/O 接口復用功能無(wú)變化。

 

  

 

 硬件升級,安全升級

 

其他差異

 

V2 版本機械臂

V1 版本機械臂

變化原因

滑軌回零開(kāi)關(guān)連接本體接口 GP2

滑軌回零開(kāi)關(guān)連接本體 10PIN 接口

為增加機械臂硬件防護功能,升級了機械臂硬件,限制了一些端口的使用

自動(dòng)調平工具連接本體接口 GP4

自動(dòng)調平工具連接本體接口 GP3

為增加機械臂硬件防護功能,升級了機械臂硬件,限制了一些端口的使用

USB 轉串口驅動(dòng)選擇 CP210x

USB轉串口驅動(dòng)選擇 CH340 驅動(dòng)

更換了串口芯片

所有接口根據接口類(lèi)型進(jìn)行了顏色區分

所有接口顏色無(wú)區分

便于區分接口,防止插錯

 

 
 
V1 和 V2 版本光電傳感器差異
 
 
 

V2 版本光電傳感器

V1 版本光電傳感器

變化原因

連接機械臂接口 GP1、GP4、GP5

連接機械臂接口 GP1、GP2、GP4、GP5

4PIN 端口功能被修改

 
 
V1 和 V2 版本顏色傳感器差異
 
 

V2 版本顏色傳感器

V1 版本顏色傳感器

變化原因

顏色傳感器通過(guò)通信方式識別顏色

顏色傳感器通過(guò) I/O 端口識別顏色

4PIN 端口功能被修改

 
 
V1 和 V2 版本滑軌套件差異
 
 

V2 版本滑軌

V1 版本滑軌

變化原因

滑軌回零開(kāi)關(guān)接口為 4PIN 接口

滑軌回零開(kāi)關(guān)接口為 10PIN 接口

為增加機械臂硬件防護功能,升級了機械臂硬件,限制了一些端口的使用

 
 
兼容性說(shuō)明
 
 

連接說(shuō)明

DOBOT 魔術(shù)師支持適配不同版本的外設(滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器)。

 

API 變更說(shuō)明

光電傳感器、顏色傳感器、滑軌套件具有不同版本。為了使機械臂支持不同版本的外設,對應的 API 接口也發(fā)生了變更。

 

注意事項

 

1、如果滑軌套件版本為 V2 版本,通過(guò) DobotStudio 控制機械臂時(shí)需在 DobotStudio 界面的“設置 > 通用”勾選“新滑軌”。如果滑軌套件的版本為 V1 版本,則取消勾選該選項。

2、光電傳感器或顏色傳感器連接機械臂時(shí)可以連接多個(gè)端口,請確保 Blockly 或通過(guò) API 設置的端口與硬件連接端口一一對應。

3、DOBOT 魔術(shù)師 V1 和 V2 版本區分:可在 DobotStudio 界面單擊“?”查看硬件版本號識別。

滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器版本區分:只能通過(guò)實(shí)物標簽識別,若標簽上顯示 V2 字樣,則表示為 V2 版本。若實(shí)物上未貼標簽,則表示為 V1 版本。

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