醫療行業(yè)中的分揀工作

大眾通常更關(guān)注醫療環(huán)節中的醫生診斷、藥品療效或高端設備，而像藥品、血樣、醫療器械的分揀這類(lèi)幕后工作，往往被忽視。實(shí)際上，在醫療行業(yè)中，分揀工作無(wú)處不在，從藥房取藥到檢驗科樣本分類(lèi)處理，再到消毒供應中心污染器械的分揀，以及醫療廢物處理的分揀等等，恰恰是這些環(huán)節，深刻影響著(zhù)醫療服務(wù)的效率、成本與安全，具體來(lái)說(shuō)：

• 保障患者安全：首先，杜絕用藥錯誤，通過(guò)分揀系統，確保藥品的品種、劑量、效期與醫囑一致，避免可能出現的混淆或誤用。其次，保障樣本準確性，在檢驗科，通過(guò)對樣本管條的精準識別和路由分揀，確保“張三的血樣不會(huì )被拿到李四的檢測項目上”，從而保證檢驗結果的真實(shí)性和可靠性，為診斷提供準確依據。
• 提高診斷效率：高效的分揀系統能有效縮短樣本檢驗周期加速臨床響應速度，接收窗口的護士對大量樣本進(jìn)行快速分揀工作，直接決定了樣本能否被及時(shí)送檢和分析報告能否盡早出具。

由此看出醫療場(chǎng)景中的分揀作業(yè)遠非普通物流可比，它直接關(guān)聯(lián)著(zhù)診療效率與患者安全，他的顯著(zhù)特點(diǎn)如下：

• 精準性要求極高：在藥品分揀中，細微的差錯都可能帶來(lái)嚴重的后果；在靜脈用藥調配中心，每袋成品輸液的分揀都需準確無(wú)誤。
• 效率壓力大：醫院日均手術(shù)量高，如北京積水潭醫院2019年總手術(shù)量就超過(guò)6萬(wàn)臺，這對手術(shù)耗材的入庫、揀選效率提出了極高要求。

鑒于分揀工作在醫療中的重要性以及工作特點(diǎn)，其自動(dòng)化改進(jìn)的需求不言而喻，下面我們一起回顧一下醫療分揀的自動(dòng)化歷史。

醫療分揀的自動(dòng)化歷史

醫療分揀的進(jìn)化史，可以概括為從“人腦+人手”到“電腦+機械手”的演變，大致經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：

• 第一階段：純人工分揀時(shí)代（20世紀大部分時(shí)間）：此階段，分揀的指令完全來(lái)源于紙質(zhì)處方、化驗單、醫囑本，整個(gè)流程全手動(dòng)操作。

這個(gè)階段的局限性顯而易見(jiàn)：
(1)差錯率高： 高度依賴(lài)人工，疲勞、干擾等因素極易導致“看似相似”的藥品或樣本拿錯。
(2)效率低下： 流程緩慢，無(wú)法應對大規模、高并發(fā)的醫療需求。
(3)追溯困難： 一旦出錯，很難追溯到具體的環(huán)節和責任人。
(4)職業(yè)風(fēng)險： 醫護人員直接、頻繁地接觸具有感染風(fēng)險的樣本和醫療廢物。

• 第二階段：機械化與信息化輔助分揀時(shí)代（20世紀末至21世紀初）：隨著(zhù)計算機技術(shù)和基礎自動(dòng)化設備的普及，醫療分揀進(jìn)入了“減負增準”的時(shí)期，分揀指令從紙質(zhì)變?yōu)殡娮踊?，?shí)現了信息的快速流轉和共享。此外，條碼技術(shù)也在此時(shí)期引入，分揀人員使用掃描槍進(jìn)行識別，大大降低了身份核對的錯誤率。
• 第三階段：自動(dòng)化與智能化分揀探索時(shí)代（21世紀10年代至今）：在物流和制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的驅動(dòng)下，醫療分揀開(kāi)始向“無(wú)人化”、“智能化”邁進(jìn)。

典型場(chǎng)景：
(1)自動(dòng)化藥房與靜配中心： 機器人穿梭在立體貨架中，接收HIS系統的處方指令后，自動(dòng)取出藥品并送達窗口。
(2)實(shí)驗室自動(dòng)化流水線(xiàn)： 樣本通過(guò)傳送帶進(jìn)入系統，自動(dòng)完成離心、開(kāi)蓋、分注、分類(lèi)、上機檢測，全程無(wú)需人工干預。
(3)智慧血液管理： 機器人自動(dòng)完成血袋的分揀、貼簽、出入庫管理。

分揀協(xié)作機器人

目前在分揀協(xié)作方面出現了一種新的解決方案——分揀協(xié)作機器人，其是一種集成了協(xié)作機器人和先進(jìn)分揀技術(shù)的自動(dòng)化系統，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，由兩部分組成，協(xié)作機械臂作為主體再在其末端裝上分揀系統。其工作流程是一個(gè)典型的“感知-規劃-行動(dòng)”循環(huán)：通過(guò)機械臂上的攝像頭進(jìn)行圖像采集并識別與定位，再根據物品的材質(zhì)形狀等進(jìn)行抓取規劃和行動(dòng)路徑規劃，最終完成抓取與放置。在醫療行業(yè)中，分揀協(xié)作機器人也大有可為，例如典型的應用場(chǎng)景：

• 檢驗科樣本處理：自動(dòng)分揀血樣等標本，并完成開(kāi)蓋、分類(lèi)和輸送。
• 藥品與耗材管理：在倉儲環(huán)境中實(shí)現藥品、骨科植入耗材等的智能揀選與出入庫。
• 零售與物流：在醫療器械商店等場(chǎng)景中，完成商品的精準識別、抓取和打包。

越疆CRA系列協(xié)作機器人

越疆作為國內協(xié)作機器人的領(lǐng)頭羊，在醫療分揀領(lǐng)域展現出顯著(zhù)優(yōu)勢，尤其在精度、安全防護、易用性和流程優(yōu)化方面表現突出，能夠滿(mǎn)足醫療場(chǎng)景的苛刻要求，以CRA系列為例，以下列舉出其具體優(yōu)勢：

• 提升效率與精準度：機器人可以24小時(shí)高強度持續作，無(wú)縫銜接應對夜間訂單或突發(fā)性高負荷任務(wù)。此外，還能智能處理海量品類(lèi)，它們能在有限空間內高效管理數千種商品。最重要的是CRA系列的高重復定位精度，確保分揀操作精準可靠。
• 優(yōu)化人力資源與成本：引入分揀協(xié)作機器人降低人力依賴(lài)與成本，智能倉儲機器人的應用，能幫助醫院和藥房將人力成本降低40%，能夠將醫護人員從繁瑣、重復的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
• 高安全性與高柔性：得益于協(xié)作機器人的小巧和易部署操作的特性，分揀協(xié)作機器人系統的部署速度也非?？?，并且能夠在同一空間與醫護人員一起協(xié)同工作，提高了緊張的實(shí)驗空間的利用率。

基于以上優(yōu)勢，CRA系列協(xié)作機器人能夠精準勝任多種對衛生和安全要求極高的醫療分揀任務(wù)：

• 精準處理檢驗樣本：CRA系列±0.02mm的重復定位精度，能精準完成樣本管的抓取、轉移和放置，避免容器碰撞或傾覆。其0.2-0.4mm的絕對定位精度，則能應對樣本架插孔等精密對位操作。
• 安全處理醫療廢物：機器人的1N級靈敏碰撞檢測能力和15cm范圍內的非接觸式感知，能在復雜操作中及時(shí)感知意外接觸并迅速停止，有效保護操作人員安全。
• 高效管理藥品與耗材：CRA系列高達223°/s的關(guān)節速度及25%的節拍提升，可顯著(zhù)提升藥房或倉儲中心的分揀和出庫效率。其18ms的快速斷電制動(dòng)也能防止藥品墜落，保障物料安全。

回顧歷史，醫療分揀工作從“人找物” 的體力勞動(dòng)，演進(jìn)到了“物找人” 的自動(dòng)化流程。展望未來(lái)，它正朝著(zhù)“智能體自主協(xié)同” 的方向發(fā)展。其演進(jìn)的底層邏輯，始終是對 “安全、效率、成本” 這三大醫療核心訴求的極致追求。分揀環(huán)節的每一次進(jìn)化，都不僅僅是技術(shù)的升級，更是整個(gè)醫療服務(wù)質(zhì)量、安全標準和可及性的一次整體抬升。它正在從一個(gè)默默無(wú)聞的后臺支持角色，轉變?yōu)楹诵尼t療流程中不可或缺的智能驅動(dòng)力。