二十年前，很難想象機器人會(huì )為你準備早餐，或是沖一杯美味的咖啡把你喚醒。如今，先進(jìn)技術(shù)跨越了人類(lèi)與機器人世界的界限，助力人類(lèi)而非取代人類(lèi)。

讓我們一起了解協(xié)作機器人在食品加工和食品制造中的應用，以及實(shí)現自動(dòng)化過(guò)程中面臨的挑戰。

食品制造與食品加工中的挑戰

食品制造中的挑戰盡管食品和飲料行業(yè)的自動(dòng)化近來(lái)發(fā)展迅速，但配備機器人配件生態(tài)系統的機械臂仍面臨諸多挑戰。

1. 缺乏標準化的生態(tài)系統解決方案
   食品加工中多樣的形狀和物品，需要一個(gè)豐富生態(tài)系統的標準。部署協(xié)作機器人需要一個(gè)由多種夾具和其他配件構成的成熟系統。
2. 烹飪過(guò)程的不一致性
   烹飪過(guò)程應有特定的順序，否則，追蹤和更改編程算法將會(huì )很麻煩。
3. 庫存單位有限
   隨著(zhù)消費者需求的增加，食品和飲料制造商不斷推出多種口味和風(fēng)味的產(chǎn)品。這導致了庫存單位（SKU）的復雜性，以及儲備這些多樣口味產(chǎn)品的需求。

食品加工中排名前五的機器人應用

初級加工和二級加工有所不同。初級加工指的是對肉類(lèi)、蔬菜和水果等生食產(chǎn)品進(jìn)行分揀、清洗和混合，而二級加工則專(zhuān)注于制作新的食品，如烹飪或烘焙。

初級加工中的應用

1. 水果的拾取與放置
   增長(cháng)最為迅速的機器人應用之一是水果和蔬菜的拾取與放置。協(xié)作機器人能夠準確完成拾取和放置這一簡(jiǎn)單任務(wù)，包括形狀不規則的物體，如水果和蔬菜。
   越疆協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)了一種用于采摘葡萄的自動(dòng)化解決方案。搭載集成式自動(dòng)導引車(chē)（AGV）的 DOBOT CR5 機械臂配備了精確的視覺(jué)系統。內置的自動(dòng)視覺(jué)功能有助于識別葡萄。隨后，越疆 CR5 機器人采摘水果并將其放入箱中。
2. 切割 / 切片
   協(xié)作機器人在切割和切片技術(shù)方面提供了創(chuàng )新解決方案。食品制造是一個(gè)復雜的過(guò)程，需要大量的手工勞動(dòng)，而切割或切片是這個(gè)繁瑣過(guò)程的重要部分。對于人類(lèi)工人來(lái)說(shuō)，切割或切片有時(shí)任務(wù)繁重，甚至存在危險，因此協(xié)作機器人可以消除這些生產(chǎn)瓶頸。

二級加工中的應用

1. 蛋糕裝飾
   盡管蛋糕裝飾需要一定的設計品味，但用機器人替代手工裝飾也值得創(chuàng )新。蛋糕裝飾是機器人自動(dòng)化的一個(gè)前沿領(lǐng)域，因為從食品制造的長(cháng)遠角度來(lái)看，它節省時(shí)間并提高效率。
   越疆 CR5 機器人 可以為每個(gè)節日裝飾出別具風(fēng)味的蛋糕。這難道不浪漫嗎？
2. 拾取與放置
   拾取和放置作為食品制造中的機器人應用有不同的選擇，既包括拾取原材料（如上述內容），也包括其他食品，例如中國傳統的餃子。
   燒賣(mài)餃子煮熟后，廚師必須將它們夾起放在盤(pán)子里。由于它們很燙，最好不要用手工操作。這就是為什么部署越疆協(xié)作機器人比雇傭人類(lèi)完成相同任務(wù)效率高得多。而且 越疆 MG400 上夜班也不需要額外報酬。
3. 包裝
   食品包裝是機器人自動(dòng)化的重要領(lǐng)域，因為始終需要對食品進(jìn)行包裝。
   使用協(xié)作機器人可以實(shí)現食品包裝自動(dòng)化，這是食品物料搬運過(guò)程的重要部分。