協(xié)作機器人有哪些分類(lèi)呢？一起和越疆協(xié)作機器人廠(chǎng)家來(lái)了解一下吧。

　　1.按機械結構分類(lèi)

　　協(xié)作機器人根據機械結構的不同，主要可分為以下幾種：

　　多關(guān)節協(xié)作機器人：采用6軸或7軸設計，靈活性高，適用于復雜裝配、焊接、打磨等任務(wù)。

　　SCARA協(xié)作機器人：適用于平面內的快速精準操作，常用于電子裝配、精密制造等領(lǐng)域。

　　并聯(lián)協(xié)作機器人：具有高剛性和高速度，適合分揀、包裝等高速作業(yè)場(chǎng)景。

　　移動(dòng)協(xié)作機器人（AGV/AMR）：結合自主導航技術(shù)，可在工廠(chǎng)內靈活移動(dòng)，實(shí)現物料搬運、倉儲管理等任務(wù)。

　　2.按負載能力分類(lèi)

　　協(xié)作機器人的負載能力直接影響其應用范圍，常見(jiàn)分類(lèi)如下：

　　輕型協(xié)作機器人（<5kg）：適用于精密裝配、實(shí)驗室操作等輕負載場(chǎng)景。

　　中型協(xié)作機器人（5-10kg）：可用于搬運、包裝、檢測等中等負載任務(wù)。

　　重型協(xié)作機器人（>10kg）：適用于汽車(chē)制造、金屬加工等重負載需求行業(yè)。  

　　3.按安全協(xié)作方式分類(lèi)

　　國際標準化組織（ISO）對協(xié)作機器人的安全協(xié)作模式進(jìn)行了明確劃分：

　　安全監控停止（Safety-ratedmonitoredstop）：當人類(lèi)靠近時(shí)，機器人自動(dòng)暫停，確保安全。

　　手動(dòng)引導（Handguiding）：操作人員可直接拖動(dòng)機器人進(jìn)行示教或調整。

　　速度和分離監控（Speedandseparationmonitoring）：機器人根據與人的距離自動(dòng)調整運行速度。

　　功率和力限制（Powerandforcelimiting）：通過(guò)力反饋機制，確保碰撞時(shí)不會(huì )對人體造成傷害。

　　4.按應用場(chǎng)景分類(lèi)

　　協(xié)作機器人可根據不同行業(yè)需求進(jìn)行細分：

　　工業(yè)協(xié)作機器人：主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，如焊接、裝配、檢測等。

　　醫療協(xié)作機器人：輔助手術(shù)、康復訓練、實(shí)驗室自動(dòng)化等。

　　服務(wù)協(xié)作機器人：應用于餐飲、零售、物流等領(lǐng)域，如無(wú)人配送、智能導覽等。