在人工智能時(shí)代，機器人手臂的開(kāi)發(fā)旨在滿(mǎn)足用戶(hù)、教育工作者和小型制造商的需求。市場(chǎng)上有很多機器人手臂可供選擇。例如，有簡(jiǎn)單的、復雜的、價(jià)格實(shí)惠的機器人手臂，以及更昂貴的機器人手臂替代品。一些入門(mén)級的機器人手臂易于操作，甚至孩子們都可以使用。

當前，在一些小學(xué)、初中和高中，機器人課程能夠激發(fā)學(xué)生對創(chuàng )新領(lǐng)域的興趣。通過(guò)操作機器人的實(shí)踐經(jīng)驗，他們可能會(huì )培養起對人工智能的熱愛(ài)，甚至影響未來(lái)就業(yè)時(shí)的職業(yè)選擇。得益于協(xié)作機器人耐用且堅固的機身設計，我們無(wú)需擔心它是否會(huì )損壞或破碎成碎片。這種設計確保了學(xué)生在安全的環(huán)境中學(xué)習和探索，進(jìn)一步促進(jìn)了他們對科技領(lǐng)域的興趣和投入。

如何在教育應用中選擇協(xié)作機器人手臂？
在選擇機器人手臂時(shí)，有幾個(gè)要素需要考慮。

機器人應用

首先要考慮的是協(xié)作機器人手臂的應用，也就是說(shuō)它們能做什么。這完全取決于你的實(shí)際需求。一些協(xié)作機器人手臂具有多功能性，如書(shū)寫(xiě)和繪畫(huà)、3D打印、拾取和放置等。而另一些可能只有單一功能。了解你使用機器人手臂的目的將迅速排除一些不必要的選項，并縮小產(chǎn)品范圍。

軸的數量

在機器人學(xué)中，軸可以解釋為自由度。機器人手臂的軸數取決于電機的數量。通常，三個(gè)軸代表X-Y-Z三個(gè)坐標軸。一個(gè)3軸的機器人手臂不能傾斜或旋轉，起重機就是一個(gè)典型的3軸機器人手臂例子。具有更多軸的機器人可以訪(fǎng)問(wèn)更大的空間。每個(gè)機器人在購買(mǎi)后其軸數都是固定的，不能增加。一個(gè)簡(jiǎn)單的4軸手臂就能滿(mǎn)足拾取和放置的要求。然而，如果手臂需要到達空間中的每個(gè)位置，那么6軸的機器人手臂將更適合您的教育需求。

可重復性

可重復性意味著(zhù)機器人手臂能夠記錄運動(dòng)并精確地重復它。大多數機器人手臂的可重復性范圍約為0.5毫米，有時(shí)甚至更小。例如，如果您的機器人被用于參與生產(chǎn)線(xiàn)，那么易于操作和可重復的機器人是最佳選擇。然而，如果您的目的與此大相徑庭，那么您可能不需要特別關(guān)注機器人手臂的重復能力。

以下是五款四核教育需求的高質(zhì)量的機器人手臂。讓我們來(lái)看看哪一種最適合您的需求。

1、越疆機器人DOBOT Magician - 一體式機器人手臂，配備13個(gè)可擴展接口

越疆機器人 Magician是一款多功能桌面機器人手臂，能夠執行各種任務(wù)，如書(shū)寫(xiě)與繪畫(huà)、3D打印、拾取與放置等。這款4軸機器人手臂非常適合個(gè)人用戶(hù)、教育工作者和小型工作室。其交互軟件Dobot Studio通過(guò)幾次點(diǎn)擊即可控制DOBOT Magician。采用高質(zhì)量的鋁合金6061和ABS工程塑料，為用戶(hù)帶來(lái)出色的使用體驗。Arduino控制的步進(jìn)電機確保任務(wù)完成得更加精確。用戶(hù)可以通過(guò)智能手機或電腦藍牙控制手臂。

除了基本功能外，DOBOT Magician還提供了13個(gè)可擴展接口和20多種編程語(yǔ)言，為用戶(hù)提供二次開(kāi)發(fā)的可能性。

DOBOT Magician還有兩個(gè)擴展功能：Leap Motion Kit和Blockly。

如何實(shí)現Leap Motion控制Magician？

首先，通過(guò)USB線(xiàn)將Leap Motion模塊連接到電腦，下載并安裝Leap Motion驅動(dòng)程序。安裝完成后，設置設備并打開(kāi)Dobot Studio。點(diǎn)擊“Leap motion”進(jìn)入主界面。通過(guò)Leap Motion，你可以通過(guò)特定手勢來(lái)啟動(dòng)、翻轉手掌向上、停止、設置速度和縮放比例。

Blockly是什么？

首先，我們需要了解Blockly的概念。用戶(hù)可以以拼圖的形式進(jìn)行編程，非常簡(jiǎn)單。Dobot提供了一個(gè)集成的API作為替代方案。打開(kāi)DobotStudio并點(diǎn)擊DobotBlockly進(jìn)入Blockly界面。界面由五個(gè)區域組成，你可以在其中打開(kāi)和保存文件、返回主頁(yè)、進(jìn)行緊急停止、運行日志和通用代碼、邏輯與匹配，以及Blockly編程的主窗口。你需要自定義設置，以使機器人手臂能夠相應地移動(dòng)。

2、7Bot - 6軸機器人手臂

7Bot是一款由鋁制框架構成的6軸機器人手臂。其高扭矩電機采用24W鋼齒輪舵機，提供了一個(gè)驚人的穩定操作平臺。這些舵機能夠實(shí)現位置重復精度達到0.18度。7Bot可以與真空吸盤(pán)抓手或兩指抓手等選配件連接。

7Bot采用人體工學(xué)設計，用戶(hù)友好。您可以手動(dòng)指導機器人進(jìn)行教學(xué)。如果您希望7Bot模仿和復制您的動(dòng)作，需要使用PC版進(jìn)行控制。在編程后，它還可以根據顏色對物體進(jìn)行分類(lèi)。7Bot支持二次編程和API，以實(shí)現更高級的控制。

3. Flux Integration的FLX.ARM - 高效機器人手臂

FLX.ARM是一款極具成本效益且精確的機器人手臂，配備有3D打印、電子設置和校準功能。只有與FLX.CTL控制硬件相結合，您才能最大限度地利用FLX.IDE機器人手臂。不同的頭部代表不同的功能；該手臂已被編程以在這些頭部之間快速切換。

4、桌面多功能機器人設備 Makerarm

Makerarm是一款集多功能于一體的機器人設備，融合了3D打印、書(shū)寫(xiě)、繪畫(huà)、激光雕刻、CNC雕刻、PCB制作等多種功能，滿(mǎn)足客戶(hù)的多樣化需求。
Makerarm的底座小巧緊湊，可以輕松放置在桌面上。其可更換的工具頭設計使得在不同功能之間切換變得輕松自如。該機器人手臂支持Wi-Fi連接，因此您可以從任何地方無(wú)線(xiàn)控制它。得益于其自動(dòng)調平功能，其操作場(chǎng)所沒(méi)有特定條件限制，可以在任何平坦的表面上工作。

5. Evil Minion機器人手臂

Evil Minion機器人手臂是由Dan Royer所擁有的Marginally Clever公司設計的。Dan相信人類(lèi)最終將離開(kāi)我們的星球，他有一個(gè)愿望清單，其中包括在月球上建立自動(dòng)化工廠(chǎng)。為了實(shí)現這一愿望，高質(zhì)量且低成本的機器人手臂對于組裝工廠(chǎng)設備部件至關(guān)重要。 Marginally Clever公司旨在設計一款具有開(kāi)源和開(kāi)放硬件特性的教育型機器人手臂。用戶(hù)可以在他們的網(wǎng)站上購買(mǎi)三軸和五軸機器人手臂。其中，一款五軸機器人手臂已在溫哥華TELUS科學(xué)世界展出。這款機器人手臂不僅展示了Marginally Clever公司在機器人技術(shù)方面的創(chuàng )新，也體現了他們對未來(lái)自動(dòng)化工廠(chǎng)建設的愿景和承諾。