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-優(yōu)艾智合 P200 復合移動(dòng)機器人專(zhuān)用底盤(pán)

優(yōu)艾智合 P200 復合移動(dòng)機器人專(zhuān)用底盤(pán)

P200復合機器人專(zhuān)用底盤(pán)是專(zhuān)為復合移動(dòng)場(chǎng)景打造的智能自主移動(dòng)機器人,可擴展如機械臂、輥筒、頂升、貨架等一種或多種上層模組,從而輕松應對工廠(chǎng)制造、倉儲物流、安防巡檢中的多種任務(wù)。具有最優(yōu)結構、全面接口、敏捷部署、高效集成等多方面優(yōu)勢,支持多種充換電方式,滿(mǎn)足7×24小時(shí)的連續作業(yè)需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、最優(yōu)結構:結構設計平衡穩定性、通過(guò)性與易用性

  • 懸掛系統更穩定:專(zhuān)為復合機器人量身定做的懸掛系統,能有效降低上集成部件操作引起的晃動(dòng)幅度,減少正壓力變化導致的打滑現象,較同級別車(chē)身支撐強度提高20%。
  • 零部件維護更高效:相較于以往的上部開(kāi)口維護方式,本機采用四面開(kāi)口的設計,可從任一側面直接打開(kāi)倉門(mén)維護,解決以往維修時(shí)需要從上部集成開(kāi)始進(jìn)行整機拆卸的問(wèn)題,維修時(shí)間下降超60%。
  • 通過(guò)性與穩定性的最優(yōu)平衡:相較于同等寬度的底盤(pán),本機重心降低5%,實(shí)現更穩定的作業(yè);相較于同等穩定性的底盤(pán)(相同的搖擺幅度),本機結構設計更緊湊,整車(chē)尺寸縮小8% ,能通過(guò)835mm窄通道,可按要求設計通行更窄的通道。

2、全面接口:豐富的擴展接口降低集成開(kāi)發(fā)成本

  • 更齊全的擴展接口:預設最齊全的功能電氣接口,包括狀態(tài)輸出類(lèi)、狀態(tài)輸入類(lèi)接口在內共20余個(gè),能更快速地完成交付開(kāi)發(fā)。
  • 預設安全類(lèi)擴展接口:預設了擴展安全雷達、急停開(kāi)關(guān)等安全組件的接口,實(shí)現機械臂安全互鎖、限位的功能,能實(shí)現快速/高效集成。

3、敏捷部署:多機一致性算法優(yōu)化部署效率

  • 使用魯棒控制及微分對策方法研發(fā)了多機一致性算法——YOUI Unify,使多機系統中的不同個(gè)體機器具有相同的運行表現,實(shí)現了只需一次部署,即可復用至同場(chǎng)景下的所有機器,無(wú)需重復調試,極大的縮短了部署時(shí)間。

4、高效集成:豐富實(shí)踐+專(zhuān)業(yè)服務(wù)團隊保障交付

  • 系統化文檔:已整理多個(gè)改造項目的常見(jiàn)問(wèn)題及資料,技術(shù)文檔庫中提供有多個(gè)行業(yè)的解決方案、技術(shù)文檔、產(chǎn)品的用戶(hù)手冊、Q&A知識庫、視頻教程等,一站式解決二次開(kāi)發(fā)過(guò)程中的問(wèn)題。
  • 專(zhuān)業(yè)的服務(wù)團隊:團隊成員具有豐富的半導體、3C制造等多個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化改造項目經(jīng)驗,提供7*24H服務(wù)保障,隨時(shí)解答在使用P200進(jìn)行集成的過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題。

適用場(chǎng)景

  • 8寸晶圓制造晶圓盒自動(dòng)上下料、自動(dòng)轉運
  • 12寸晶圓制造晶圓盒自動(dòng)上下料、自動(dòng)轉運
  • 芯片封測彈夾自動(dòng)上下料、自動(dòng)轉運
  • 模組制造機加件自動(dòng)上下料、自動(dòng)轉運
  • 電子元器件制造提籃自動(dòng)上下料、自動(dòng)轉運
  • 低壓柜操作自動(dòng)分合閘等帶電操作
  • 高壓開(kāi)關(guān)柜操作自動(dòng)分合閘、旋紐、按鈕等帶電操作
  • 無(wú)人檔案庫房自動(dòng)存取檔案盒

主要參數

尺寸 1016*652*290 mm 負載重量 200 kg
導航方式 激光融合導航 定位精度 位置精度:±5 mm、角度精度:±1°
移動(dòng)性能 最大速度 1.5m/s 電池容量 48 V 60 AH
續航時(shí)間 ≥11H 充電時(shí)間 ≤1.5 小時(shí)

 

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